[發明專利]一種用于機械臂安裝治具的定位結構在審
| 申請號： | 202110354710.4 | 申請日： | 2021-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN113001582A | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發明（設計）人： | 安振;鐘帥;王凱威;沈陽 | 申請（專利權）人： | 華天科技（南京）有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 王艾華 |
| 地址： | 211805 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機械 安裝 定位 結構 | ||
1.一種用于機械臂安裝治具的定位結構，其特征在于，包括轉接裝置(1)，轉接裝置(1)中開設有定位孔(2)，所述定位孔(2)的內部套裝有可拆卸定位環(3)，所述可拆卸定位環(3)和轉接裝置(1)連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于機械臂安裝治具的定位結構，其特征在于，所述定位孔(2)和可拆卸定位環(3)同軸線。
3.根據權利要求1所述的一種用于機械臂安裝治具的定位結構，其特征在于，所述定位孔(2)和可拆卸定位環(3)的高度相同。
4.根據權利要求1所述的一種用于機械臂安裝治具的定位結構，其特征在于，所述轉接裝置(1)的第一中心線(5)為定位孔(2)的軸線。
5.根據權利要求1所述的一種用于機械臂安裝治具的定位結構，其特征在于，所述可拆卸定位環(3)為圓環。
6.根據權利要求1所述的一種用于機械臂安裝治具的定位結構，其特征在于，所述可拆卸定位環(3)和轉接裝置(1)通過螺栓(4)連接。
7.根據權利要求6所述的一種用于機械臂安裝治具的定位結構，其特征在于，所述螺栓(4)的一端插入在轉接裝置(1)的內部。
8.根據權利要求6所述的一種用于機械臂安裝治具的定位結構，其特征在于，所述螺栓(4)的軸線和轉接裝置(1)的長度方向中心線重合，或者是所述螺栓(4)的軸線和轉接裝置(1)的寬度方向中心線重合。
9.根據權利要求1所述的一種用于機械臂安裝治具的定位結構，其特征在于，所述可拆卸定位環(3)的材質為不銹鋼。
10.根據權利要求1-9任意一項所述的用于機械臂安裝治具的定位結構，其特征在于，所述轉接裝置(1)為卡盤、干砌塊或轉接板。
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