[發(fā)明專(zhuān)利]物料托盤(pán)大角度長(zhǎng)行程轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110354698.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113086616A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝志超;王明海;朱將勇;吳杰英;宋士博;張建仁;王愷德;丁彥軒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津中車(chē)四方所科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 天津合正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12229
• 代理人: 李震勇

本發(fā)明提供了一種物料托盤(pán)大角度長(zhǎng)行程轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其包括一段水平方向輸送的輸送線，在輸送線的輸送方向起始端正上方通過(guò)支撐架固定有水平設(shè)置的中轉(zhuǎn)平臺(tái)，輸送線兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組抬移機(jī)構(gòu)，每組抬移機(jī)構(gòu)包括第一底座、第一俯仰臂、第二俯仰臂和水平臂構(gòu)成的平行四邊形結(jié)構(gòu)，兩水平臂之間還固接有同步連接架；每組抬移機(jī)構(gòu)分別匹配一驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的斜向推動(dòng)氣缸一端與第二俯仰臂鉸接，另一端的鉸接點(diǎn)能在橫向推動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)；兩組抬移機(jī)構(gòu)還分別在水平臂上固接有托夾單元。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，可實(shí)現(xiàn)大角度長(zhǎng)行程的轉(zhuǎn)運(yùn)操作，托舉力和平順性都有較大程度提升，并且將氣缸的全部有效行程充分利用，降低了動(dòng)作控制難度、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度和對(duì)氣缸選型的難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物料或物料存放容器的輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種對(duì)盛裝物料的托盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的裝置。

背景技術(shù)

在諸如機(jī)車(chē)緩沖器的生產(chǎn)加工中，需要設(shè)計(jì)一種既能實(shí)現(xiàn)足夠長(zhǎng)的行程，又能運(yùn)行可靠且動(dòng)力執(zhí)行單元必須是由氣缸來(lái)承擔(dān)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)盛裝物料的托盤(pán)及已經(jīng)被取走物料的空托盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的相應(yīng)操作。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種物料托盤(pán)大角度長(zhǎng)行程轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具體為：

其包括一段水平方向輸送的輸送線，在輸送線的輸送方向起始端正上方通過(guò)支撐架固定有水平設(shè)置的中轉(zhuǎn)平臺(tái)，輸送線兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組抬移機(jī)構(gòu)，每組抬移機(jī)構(gòu)包括第一底座、第一俯仰臂、第二俯仰臂和水平臂構(gòu)成的平行四邊形結(jié)構(gòu)，第一俯仰臂和第二俯仰臂的上端分別與水平臂的兩端相鉸接，下端分別與固定的第一底座相鉸接，水平臂始終保持水平；兩水平臂之間還固接有同步連接架；

每組抬移機(jī)構(gòu)分別匹配一驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元包括斜向推動(dòng)氣缸、橫向推動(dòng)氣缸、第二底座和第二導(dǎo)軌滑塊組，斜向推動(dòng)氣缸的一端與第二俯仰臂的中部相鉸接，另一端與第二導(dǎo)軌滑塊組的滑塊相鉸接；第二導(dǎo)軌滑塊組的導(dǎo)軌固接于第二底座，橫向推動(dòng)氣缸的缸體與第二底座相固定，橫向推動(dòng)氣缸的活塞桿頭部與第二導(dǎo)軌滑塊組的滑塊相連接，橫向推動(dòng)氣缸的伸縮方向、第二導(dǎo)軌滑塊組的滑動(dòng)方向、以及第一俯仰臂和第二俯仰臂分別與第一底座鉸接的鉸接軸所在平面相平行，并且第一俯仰臂和第二俯仰臂分別與第一底座鉸接的鉸接軸所在平面的位置高于第二導(dǎo)軌滑塊組的滑動(dòng)方向所在面；

兩組抬移機(jī)構(gòu)還分別在水平臂上固接有托夾單元。

每個(gè)托夾單元包括：

固接于水平臂上的連接底板；

托夾氣缸，其缸體固接于連接底板；

兩組導(dǎo)軌滑塊組，分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置于托夾氣缸的兩側(cè)，每組的導(dǎo)軌固接于連接底板，托夾滑塊之間固接有一同步桿，同步桿中部與托夾氣缸的活塞桿頭部相固接；每個(gè)托夾滑塊的前部還形成有相互垂直的托底部和側(cè)抵部。

橫向推動(dòng)氣缸的缸體與第二俯仰臂位于斜向推動(dòng)氣缸同一側(cè)，并且橫向推動(dòng)氣缸的缸體位于第二俯仰臂的正下方。

對(duì)應(yīng)第一俯仰臂的俯仰行程的起始和終止位置處各固定設(shè)有一彈性緩沖器。

彈性緩沖器通過(guò)支架固定于輸送線兩側(cè)的支撐架上固接的安裝板的相應(yīng)位置處。

橫向推動(dòng)氣缸的活塞桿固接有一鉸接耳板，第二導(dǎo)軌滑塊組的滑塊上固接一Z字型連接片的下橫片部，Z字型連接片的上橫片部嵌入鉸接耳板間隙中，并通過(guò)銷(xiāo)軸將兩者鉸接，且銷(xiāo)軸的軸心線與第二導(dǎo)軌滑塊組的滑塊的滑動(dòng)平面相垂直。

在輸送線兩側(cè)對(duì)應(yīng)第二俯仰臂俯降終點(diǎn)位置處還分別通過(guò)安裝座固接有行程限位柱和限位感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

在輸送線輸送方向的終止端兩側(cè)還分別通過(guò)安裝連接板固接有對(duì)應(yīng)托盤(pán)支撐腿的行程限位柱和限位感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，可實(shí)現(xiàn)大角度長(zhǎng)行程的轉(zhuǎn)運(yùn)操作，托舉力和平順性都有較大程度提升，并且將氣缸的全部有效行程充分利用，降低了動(dòng)作控制難度、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度和對(duì)氣缸選型的難度。