[發明專利]物料托盤大角度長行程轉運裝置

在審

• 申請號: 202110354698.7
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113086616A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 郝志超;王明海;朱將勇;吳杰英;宋士博;張建仁;王愷德;丁彥軒
• 申請（專利權）人: 天津中車四方所科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 李震勇

1.物料托盤大角度長行程轉運裝置，其特征在于，包括一段水平方向輸送的輸送線(9)，在輸送線(9)的輸送方向起始端正上方通過支撐架(92)固定有水平設置的中轉平臺(91)，輸送線(9)兩側對稱設置有兩組抬移機構，每組抬移機構包括第一底座(1)、第一俯仰臂(31)、第二俯仰臂(32)和水平臂(33)構成的平行四邊形結構，第一俯仰臂(31)和第二俯仰臂(32)的上端分別與水平臂(33)的兩端相鉸接，下端分別與固定的第一底座(1)相鉸接，水平臂(33)始終保持水平；兩水平臂(33)之間還固接有同步連接架(7)；

每組抬移機構分別匹配一驅動單元，每個驅動單元包括斜向推動氣缸(4)、橫向推動氣缸(5)、第二底座(2)和第二導軌滑塊組，斜向推動氣缸(4)的一端與第二俯仰臂(32)的中部相鉸接，另一端與第二導軌滑塊組的滑塊(62)相鉸接；第二導軌滑塊組的導軌(61)固接于第二底座(2)，橫向推動氣缸(5)的缸體與第二底座(2)相固定，橫向推動氣缸(5)的活塞桿頭部與第二導軌滑塊組的滑塊相連接，橫向推動氣缸(5)的伸縮方向、第二導軌滑塊組的滑動方向、以及第一俯仰臂(31)和第二俯仰臂(32)分別與第一底座(1)鉸接的鉸接軸所在平面相平行，并且第一俯仰臂(31)和第二俯仰臂(32)分別與第一底座(1)鉸接的鉸接軸所在平面的位置高于第二導軌滑塊組的滑動方向所在面；

兩組抬移機構還分別在水平臂(33)上固接有托夾單元(8)。

2.根據權利要求1所述的物料托盤大角度長行程轉運裝置，其特征在于，每個托夾單元(8)包括：

固接于水平臂(33)上的連接底板(81)；

托夾氣缸(82)，其缸體固接于連接底板(81)；

兩組導軌滑塊組，分別對稱設置于托夾氣缸(82)的兩側，每組的導軌(83)固接于連接底板(81)，托夾滑塊(84)之間固接有一同步桿(85)，同步桿(85)中部與托夾氣缸(82)的活塞桿頭部相固接；每個托夾滑塊(84)的前部還形成有相互垂直的托底部(841)和側抵部(842)。

3.根據權利要求1所述的物料托盤大角度長行程轉運裝置，其特征在于，橫向推動氣缸(5)的缸體與第二俯仰臂(32)位于斜向推動氣缸(4)同一側，并且橫向推動氣缸(5)的缸體位于第二俯仰臂(32)的正下方。

4.根據權利要求1所述的物料托盤大角度長行程轉運裝置，其特征在于，對應第一俯仰臂(31)的俯仰行程的起始和終止位置處各固定設有一彈性緩沖器。

5.根據權利要求4所述的物料托盤大角度長行程轉運裝置，其特征在于，彈性緩沖器通過支架固定于輸送線兩側的支撐架上固接的安裝板的相應位置處。

6.根據權利要求1所述的物料托盤大角度長行程轉運裝置，其特征在于，橫向推動氣缸(5)的活塞桿固接有一鉸接耳板(51)，第二導軌滑塊組的滑塊(62)上固接一Z字型連接片的下橫片部，Z字型連接片的上橫片部(6211)嵌入鉸接耳板(51)間隙中，并通過銷軸(511)將兩者鉸接，且銷軸(511)的軸心線與第二導軌滑塊組的滑塊(62)的滑動平面相垂直。

7.根據權利要求1所述的物料托盤大角度長行程轉運裝置，其特征在于，在輸送線兩側對應第二俯仰臂俯降終點位置處還分別通過安裝座固接有行程限位柱和限位感應開關。

8.根據權利要求1所述的物料托盤大角度長行程轉運裝置，其特征在于，在輸送線輸送方向的終止端兩側還分別通過安裝連接板固接有對應托盤支撐腿的行程限位柱和限位感應開關。