[發(fā)明專利]一種集成飛輪的多動(dòng)力源混合動(dòng)力裝置控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110354615.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN113022530A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫賓賓;李文濤;胡自豪;張鐵柱;譚草;葛文慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B60W10/02
• 分類號(hào): B60W10/02;B60W10/04;B60W10/08;B60W10/18;B60W20/14;B60W20/40;B60W40/08;B60W40/105
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種集成飛輪的多動(dòng)力源混合動(dòng)力裝置控制方法，其特征在于能夠依據(jù)整車控制器發(fā)出的指令，控制混合動(dòng)力裝置運(yùn)行于多種驅(qū)動(dòng)或再生制動(dòng)模式，其具體控制步驟為：

（1）主程序控制步驟為：

步驟S01執(zhí)行讀取驅(qū)動(dòng)踏板開度數(shù)據(jù)；

步驟S02執(zhí)行讀取制動(dòng)踏板開度數(shù)據(jù)；

步驟S03執(zhí)行讀取車速信號(hào)數(shù)據(jù)；

步驟S04判斷驅(qū)動(dòng)踏板開度是否大于0且制動(dòng)踏板開度大于0，若上述條件成立，則執(zhí)行步驟S05，若不成立，則執(zhí)行步驟S06；

步驟S05執(zhí)行車輛運(yùn)行故障模式；

步驟S06判斷驅(qū)動(dòng)踏板開度是否大于0且制動(dòng)踏板開度等于0，若上述條件成立，則執(zhí)行步驟S07，若不成立，則執(zhí)行步驟S08；

步驟S07執(zhí)行調(diào)用子程序1控制指令；

步驟S08判斷驅(qū)動(dòng)踏板開度是否等于0且制動(dòng)踏板開度大于0，若上述條件成立，則執(zhí)行步驟S09，若不成立，則執(zhí)行步驟S010；

步驟S09執(zhí)行調(diào)用子程序2指令；

步驟S010判斷驅(qū)動(dòng)踏板開度是否為0且制動(dòng)踏板開度同時(shí)為0，若上述條件成立，則執(zhí)行步驟S011，若不成立，則執(zhí)行步驟S04；

步驟S011判斷車速是否大于給定值，若大于，則執(zhí)行步驟S012，若不大于，則執(zhí)行步驟S04；

步驟S012執(zhí)行調(diào)用子程序3指令；

（2）子程序1控制步驟為：

步驟S11執(zhí)行讀取車輛參數(shù)指令；

步驟S12執(zhí)行計(jì)算車輛所需驅(qū)動(dòng)功率的指令；

步驟S13執(zhí)行讀取飛輪狀態(tài)參數(shù)指令；

步驟S14執(zhí)行讀取飛輪轉(zhuǎn)速指令；

步驟S15執(zhí)行計(jì)算飛輪允許輸出功率指令；

步驟S16判斷車輛需求功率是否不大于設(shè)定功率1，若條件成立，則執(zhí)行步驟S111，若條件不成立，則執(zhí)行步驟S17；

步驟S17判斷車輛需求功率是否大于設(shè)定功率1且不大于設(shè)定功率2，若條件成立，則執(zhí)行步驟S114，若條件不成立，則執(zhí)行步驟S18；

步驟S18判斷飛輪允許輸出功率是否大于設(shè)定最小允許功率，若上述條件成立，則執(zhí)行步驟S116，若上述條件不成立，則執(zhí)行步驟S19；

步驟S19執(zhí)行修正車輛需求功率為設(shè)定功率2的指令；

步驟S110執(zhí)行向第一離合器發(fā)送分離、第二離合器發(fā)送結(jié)合、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送功率0、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送功率、第三動(dòng)力源發(fā)送功率的控制指令；

步驟S111判斷飛輪轉(zhuǎn)速是否小于設(shè)定最小轉(zhuǎn)速，若上述條件成立，則執(zhí)行步驟S113，若上述條件不成立，則執(zhí)行步驟S112；

步驟S112執(zhí)行向第一離合器發(fā)送分離、第二離合器發(fā)送分離、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送功率0、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送功率0、第三動(dòng)力源發(fā)送功率的控制指令；

步驟S113執(zhí)行計(jì)算第二動(dòng)力源電機(jī)功率指令；

步驟S114執(zhí)行向第一離合器發(fā)送分離、第二離合器發(fā)送結(jié)合、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送功率0、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送功率、第三動(dòng)力源發(fā)送功率的控制指令；

步驟S115執(zhí)行向第一離合器發(fā)送結(jié)合、第二離合器發(fā)送結(jié)合、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送功率0、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送功率、第三動(dòng)力源發(fā)送功率的控制指令；

步驟S116判斷車輛需求功率是否大于設(shè)定功率2且不大于設(shè)定功率2與飛輪允許輸出功率之和，若條件成立，則執(zhí)行步驟S119，若條件不成立，則執(zhí)行步驟S117；

步驟S117執(zhí)行修正車輛需求功率為設(shè)定功率2與飛輪允許輸出功率之和的指令；

步驟S118執(zhí)行向第一離合器發(fā)送結(jié)合、第二離合器發(fā)送結(jié)合、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送功率、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送功率、第三動(dòng)力源發(fā)送功率的控制指令；

步驟S119執(zhí)行向第一離合器發(fā)送結(jié)合、第二離合器發(fā)送結(jié)合、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送功率、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送功率、第三動(dòng)力源發(fā)送功率的控制指令；

（3）子程序2控制步驟為：

步驟S21執(zhí)行讀取車輛參數(shù)指令；

步驟S22執(zhí)行計(jì)算車輛所需制動(dòng)功率的指令；

步驟S23執(zhí)行讀取飛輪狀態(tài)參數(shù)指令；

步驟S24執(zhí)行讀取飛輪轉(zhuǎn)速指令；

步驟S25執(zhí)行計(jì)算飛輪允許制動(dòng)功率指令；

步驟S26判斷車輛需求制動(dòng)功率是否不大于設(shè)定制動(dòng)功率1，若條件成立，則執(zhí)行步驟S210，若條件不成立，則執(zhí)行步驟S27；

步驟S27判斷車輛需求制動(dòng)功率是否大于設(shè)定制動(dòng)功率1且不大于設(shè)定制動(dòng)功率2，若條件成立，則執(zhí)行步驟S213，若條件不成立，則執(zhí)行步驟S28；

步驟S28判斷飛輪允許制動(dòng)功率是否大于設(shè)定最小允許制動(dòng)功率，若上述條件成立，則執(zhí)行步驟S215，若上述條件不成立，則執(zhí)行步驟S29；

步驟S29執(zhí)行向第一離合器發(fā)送分離、第二離合器發(fā)送結(jié)合、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送制動(dòng)功率0、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送制動(dòng)功率、第三動(dòng)力源發(fā)送制動(dòng)功率、機(jī)械制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)功率的控制指令；

步驟S210判斷飛輪轉(zhuǎn)速是否小于設(shè)定最小轉(zhuǎn)速，若上述條件成立，則執(zhí)行步驟S212，若上述條件不成立，則執(zhí)行步驟S211；

步驟S211執(zhí)行向第一離合器發(fā)送分離、第二離合器發(fā)送分離、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送制動(dòng)功率0、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送制動(dòng)功率0、第三動(dòng)力源發(fā)送制動(dòng)功率、機(jī)械制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)功率0的控制指令；

步驟S212執(zhí)行計(jì)算第二動(dòng)力源電機(jī)功率指令；

步驟S213執(zhí)行向第一離合器發(fā)送分離、第二離合器發(fā)送結(jié)合、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送制動(dòng)功率0、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送制動(dòng)功率、第三動(dòng)力源發(fā)送制動(dòng)功率、機(jī)械制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)功率0的控制指令；

步驟S214執(zhí)行向第一離合器發(fā)送結(jié)合、第二離合器發(fā)送結(jié)合、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送制動(dòng)功率0、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送制動(dòng)功率、第三動(dòng)力源發(fā)送制動(dòng)功率、機(jī)械制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)功率0的控制指令；

步驟S215判斷車輛需求功率是否大于設(shè)定制動(dòng)功率2且不大于設(shè)定制動(dòng)功率2與飛輪允許制動(dòng)功率之和，若條件成立，則執(zhí)行步驟S217，若條件不成立，則執(zhí)行步驟S216；

步驟S216執(zhí)行向第一離合器發(fā)送結(jié)合、第二離合器發(fā)送結(jié)合、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送制動(dòng)功率、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送制動(dòng)功率、第三動(dòng)力源發(fā)送制動(dòng)功率、機(jī)械制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)功率的控制指令；

步驟S217執(zhí)行向第一離合器發(fā)送結(jié)合、第二離合器發(fā)送結(jié)合、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送制動(dòng)功率、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送制動(dòng)功率、第三動(dòng)力源發(fā)送制動(dòng)功率、機(jī)械制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)功率0的控制指令；

（4）子程序3控制步驟為：

步驟S31執(zhí)行讀取車輛參數(shù)指令；

步驟S32執(zhí)行計(jì)算車輛所需滑行制動(dòng)功率的指令；

步驟S33執(zhí)行讀取飛輪狀態(tài)參數(shù)指令；

步驟S34執(zhí)行讀取飛輪轉(zhuǎn)速指令；

步驟S35執(zhí)行計(jì)算飛輪允許制動(dòng)功率指令；

步驟S36判斷車輛需求制動(dòng)功率是否不大于設(shè)定制動(dòng)功率1，若條件成立，則執(zhí)行步驟S311，若條件不成立，則執(zhí)行步驟S37；

步驟S37判斷車輛需求制動(dòng)功率是否大于設(shè)定制動(dòng)功率1且不大于設(shè)定制動(dòng)功率2，若條件成立，則執(zhí)行步驟S314，若條件不成立，則執(zhí)行步驟S38；

步驟S38判斷飛輪允許制動(dòng)功率是否大于設(shè)定最小允許制動(dòng)功率，若上述條件成立，則執(zhí)行步驟S316，若上述條件不成立，則執(zhí)行步驟S39；

步驟S39執(zhí)行修正性和梁需求滑行制動(dòng)功率為設(shè)定制動(dòng)功率2的指令；

步驟S310執(zhí)行向第一離合器發(fā)送分離、第二離合器發(fā)送結(jié)合、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送制動(dòng)功率0、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送制動(dòng)功率、第三動(dòng)力源發(fā)送制動(dòng)功率、機(jī)械制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)功率0的控制指令；

步驟S311判斷飛輪轉(zhuǎn)速是否小于設(shè)定最小轉(zhuǎn)速，若上述條件成立，則執(zhí)行步驟S313，若上述條件不成立，則執(zhí)行步驟S312；

步驟S312執(zhí)行向第一離合器發(fā)送分離、第二離合器發(fā)送分離、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送制動(dòng)功率0、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送制動(dòng)功率0、第三動(dòng)力源發(fā)送制動(dòng)功率、機(jī)械制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)功率0的控制指令；

步驟S313執(zhí)行計(jì)算第二動(dòng)力源電機(jī)功率指令；

步驟S314執(zhí)行向第一離合器發(fā)送分離、第二離合器發(fā)送結(jié)合、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送制動(dòng)功率0、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送制動(dòng)功率、第三動(dòng)力源發(fā)送制動(dòng)功率、機(jī)械制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)功率0的控制指令；

步驟S315執(zhí)行向第一離合器發(fā)送結(jié)合、第二離合器發(fā)送結(jié)合、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送制動(dòng)功率0、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送制動(dòng)功率、第三動(dòng)力源發(fā)送制動(dòng)功率、機(jī)械制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)功率0的控制指令；

步驟S316判斷車輛需求功率是否大于設(shè)定制動(dòng)功率2且不大于設(shè)定制動(dòng)功率2與飛輪允許制動(dòng)功率之和，若條件成立，則執(zhí)行步驟S319，若條件不成立，則執(zhí)行步驟S317；

步驟S317執(zhí)行修正車輛需求滑行制動(dòng)功率為設(shè)定制動(dòng)功率2與飛輪允許輸出功率之和的指令；

步驟S318執(zhí)行向第一離合器發(fā)送結(jié)合、第二離合器發(fā)送結(jié)合、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送制動(dòng)功率、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送制動(dòng)功率、第三動(dòng)力源發(fā)送制動(dòng)功率、機(jī)械制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)功率0的控制指令；

步驟S319執(zhí)行向第一離合器發(fā)送結(jié)合、第二離合器發(fā)送結(jié)合、第一動(dòng)力源飛輪發(fā)送制動(dòng)功率、第二動(dòng)力源電機(jī)發(fā)送制動(dòng)功率、第三動(dòng)力源發(fā)送制動(dòng)功率、機(jī)械制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)功率0的控制指令。