[發(fā)明專(zhuān)利]一種集成飛輪的多動(dòng)力源混合動(dòng)力裝置控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110354615.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113022530A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫賓賓;李文濤;胡自豪;張鐵柱;譚草;葛文慶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60W10/02
• 分類(lèi)號(hào): B60W10/02;B60W10/04;B60W10/08;B60W10/18;B60W20/14;B60W20/40;B60W40/08;B60W40/105
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一種集成飛輪的多動(dòng)力源混合動(dòng)力裝置控制方法，屬于電動(dòng)汽車(chē)控制領(lǐng)域，其特征在于能夠整車(chē)控制器發(fā)出的信號(hào)控制混合動(dòng)力裝置運(yùn)行于多種模式，第一離合器分離第二離合器分離，運(yùn)行于單電機(jī)驅(qū)動(dòng)或再生制動(dòng)模式；第一離合器分離第二離合器結(jié)合，運(yùn)行于雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)或再生制動(dòng)模式；第一離合器結(jié)合第二離合器結(jié)合，運(yùn)行于雙電機(jī)飛輪聯(lián)合驅(qū)動(dòng)或再生制動(dòng)模式，多種模式切換避免了車(chē)輛在負(fù)載突變和大負(fù)荷工況下動(dòng)力電池過(guò)充或過(guò)放等問(wèn)題，提高了車(chē)輛的能量利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)控制領(lǐng)域，涉及一種集成飛輪的多動(dòng)力源混合動(dòng)力裝置控制方法。

背景技術(shù)

目前，采用兩個(gè)動(dòng)力源的混合動(dòng)力裝置已經(jīng)在電動(dòng)車(chē)上推廣應(yīng)用，大多采用電機(jī)與電機(jī)混合或電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)混合，通過(guò)特定的控制方法對(duì)兩個(gè)動(dòng)力源進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，達(dá)到提高電動(dòng)汽車(chē)經(jīng)濟(jì)性的目的。仍無(wú)法解決負(fù)載突變驅(qū)動(dòng)工況下，電池大電流放電所造成的系統(tǒng)效率與使用壽命下降的問(wèn)題。飛輪具有高功率密度優(yōu)勢(shì)，將其設(shè)計(jì)為車(chē)載鋰動(dòng)力電池輔助儲(chǔ)能裝置，借助合理的系統(tǒng)控制方法，負(fù)載突變驅(qū)動(dòng)工況、車(chē)輛高驅(qū)動(dòng)功率行車(chē)需求下，通過(guò)控制電動(dòng)式飛輪的介入，能夠有效改善鋰動(dòng)力電池工作效率和使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種集成飛輪的多動(dòng)力源混合動(dòng)力裝置控制方法，通過(guò)借助飛輪瞬時(shí)大功率釋放或回饋優(yōu)勢(shì)，控制飛輪參與車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)與再生制動(dòng)，以達(dá)到降低車(chē)輛對(duì)電機(jī)及動(dòng)力電池功率需要的目的，可避免負(fù)載突變工況下車(chē)載動(dòng)力電池大電流充電或放電問(wèn)題，提高車(chē)載能源動(dòng)力系統(tǒng)工作效率，并延長(zhǎng)其使用壽命。

本發(fā)明技術(shù)方案是：提供一種集成飛輪的多動(dòng)力源混合動(dòng)力裝置控制方法，混合動(dòng)力裝置通過(guò)讀取整車(chē)控制器發(fā)出的指令，對(duì)第一動(dòng)力源飛輪、第二動(dòng)力源電機(jī)、第三動(dòng)力源電機(jī)、第一離合器、第二離合器進(jìn)行控制。集成飛輪的多動(dòng)力源混合動(dòng)力裝置控制方法的特征在于：

（1）控制方法主程序設(shè)計(jì)用于檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)行于何種狀態(tài)，通過(guò)讀取驅(qū)動(dòng)踏板開(kāi)度數(shù)據(jù)、制動(dòng)踏板開(kāi)度數(shù)據(jù)、車(chē)速信號(hào)數(shù)據(jù)，判斷車(chē)輛是否運(yùn)行驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)或故障模式；若運(yùn)行于驅(qū)動(dòng)模式，則調(diào)用控制子程序1；若運(yùn)行于制動(dòng)模式，則調(diào)用控制子程序2；若運(yùn)行于滑行模式，則調(diào)用控制子程序3；

（2）控制方法子程序1通過(guò)車(chē)輛需求功率與第一動(dòng)力源飛輪、第二動(dòng)力源電機(jī)、第三動(dòng)力源電機(jī)所能提供驅(qū)動(dòng)功率之間的關(guān)系，判定車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)模式，對(duì)各部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，運(yùn)行于單電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式、雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式或者雙電機(jī)飛輪聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式；

（3）控制方法子程序2通過(guò)車(chē)輛需求功率與第一動(dòng)力源飛輪、第二動(dòng)力源電機(jī)、第三動(dòng)力源電機(jī)所能提供最大制動(dòng)功率之間的關(guān)系，判定車(chē)輛的再生制動(dòng)模式，對(duì)各部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，運(yùn)行于單電機(jī)制動(dòng)模式、雙電機(jī)制動(dòng)模式或者雙電機(jī)飛輪聯(lián)合制動(dòng)模式；

（4）控制方法子程序3通過(guò)車(chē)輛需求滑行制動(dòng)功率與第一動(dòng)力源飛輪、第二動(dòng)力源電機(jī)、第三動(dòng)力源電機(jī)所能提供最大制動(dòng)功率之間的關(guān)系，判定車(chē)輛的滑行再生制動(dòng)模式，對(duì)各部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，運(yùn)行于單電機(jī)制動(dòng)模式、雙電機(jī)制動(dòng)模式或者雙電機(jī)飛輪聯(lián)合制動(dòng)模式；

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)一種集成飛輪的多動(dòng)力源混合動(dòng)力裝置控制方法，當(dāng)車(chē)輛需求驅(qū)動(dòng)功率或制動(dòng)功率較小時(shí)，控制第三動(dòng)力源單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛或進(jìn)行再生制動(dòng)，提高了低負(fù)荷工況下車(chē)輛能量利用率；

2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)一種集成飛輪的多動(dòng)力源混合動(dòng)力裝置控制方法，當(dāng)車(chē)輛需求驅(qū)動(dòng)功率或制動(dòng)功率中等時(shí)，控制第二動(dòng)力源電機(jī)與第三動(dòng)力源聯(lián)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輛或進(jìn)行再生制動(dòng)，提高中等負(fù)荷工況下車(chē)輛經(jīng)濟(jì)性；

3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)一種集成飛輪的多動(dòng)力源混合動(dòng)力裝置控制方法，當(dāng)車(chē)輛需求驅(qū)動(dòng)功率或制動(dòng)功率較大時(shí)，控制第一動(dòng)力源飛輪、第二動(dòng)力源及飛輪三個(gè)動(dòng)力源聯(lián)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)行或聯(lián)合參與整車(chē)再生制動(dòng)，避免了動(dòng)力電池過(guò)充、過(guò)放造成的不利影響；

4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)一種集成飛輪的多動(dòng)力源混合動(dòng)力裝置控制方法，當(dāng)?shù)谌齽?dòng)力源單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛或進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)，可控制第二動(dòng)力源電機(jī)為飛輪補(bǔ)充能量，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛輪能量的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)控制。

附圖說(shuō)明

圖1為集成飛輪的多動(dòng)力源混合動(dòng)力裝置示意圖。