[發(fā)明專利]一種無人駕駛礦用車的前懸架系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110354409.3
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN113071279B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鵬程;張鈞;喬治;徐先澤
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古鐵辰智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B60G11/26
• 分類號(hào): B60G11/26;B60G7/00
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 姚家龍

本發(fā)明公開了一種無人駕駛礦用車的前懸架系統(tǒng)，包括前軸5、與前軸連接的推力安全架3、A型架1、油氣彈簧2、前端固定架6和后端固定架4；所述前端固定架6上設(shè)置有剛性的前支撐板601，所述后端固定架4上設(shè)置有一個(gè)剛性的后支撐板401，所述前支撐板601和所述后支撐板401支承在所述支撐車架8的縱向梁上；所述推力安全架3與所述前端固定架6的連接點(diǎn)和與所述后端固定架4的連接點(diǎn)均位于所述前、后支撐板601和401的下方；所述推力安全架3與所述前軸5的剛性連接點(diǎn)9的縱向高度低于所述推力安全架3兩端的高度，當(dāng)所述油氣彈簧2失效時(shí)，所述前懸架系統(tǒng)形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，避免礦用車車架扭曲變形，事故車輛可以短距離移動(dòng)，便于回修理廠進(jìn)行維修。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦用車懸架機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛礦用車新型前懸架系統(tǒng)。

背景技術(shù)

采礦、冶金、建筑、化工等行業(yè)中，礦用車均為重要的土石方運(yùn)載工具，其工作特點(diǎn)為運(yùn)程短、承載重，往返于采掘點(diǎn)和卸礦點(diǎn)，為提高每車次的運(yùn)輸量，盡可能加大車廂容積，加寬加高整車外形尺寸，由于載重噸位大，道路多坡，礦區(qū)裝卸場點(diǎn)面積窄小，車輛需要頻繁轉(zhuǎn)彎與倒車。為保持機(jī)動(dòng)靈活，礦用車通常力求縮短軸距與總長，以減小轉(zhuǎn)彎半徑，減少倒車次數(shù)，這種短軸距和質(zhì)量又特別大的車型比較適合安裝使用油氣彈簧懸架，因?yàn)樗鼪]有相應(yīng)的空間來安裝傳統(tǒng)的鋼板彈簧。油氣彈簧可以是獨(dú)立懸架也可以是非獨(dú)立懸架，它以氣體作為彈性介質(zhì)，液體作為傳力介質(zhì)，不但具有良好的緩沖能力，還具有減振作用，同時(shí)還可調(diào)節(jié)車架的高度。

例如圖1，授權(quán)公告號(hào)為CN202071656U的實(shí)用新型專利公開了一種礦用車用懸架裝置，包括：呈V字形的平衡臂，脊部鉸接于位于雙后橋之間的車架上，兩個(gè)油氣彈簧，雙后橋位于該兩個(gè)油氣彈簧之間， 油氣彈簧外缸筒與車架緊固聯(lián)接；兩根彈性梁分別位于平衡臂的兩側(cè)；平衡支架固定于雙后橋之間的車架上；兩根上推力桿分別位于平衡支架的兩側(cè)；每根上推力桿兩端分別鉸接于同側(cè)彈性梁的第二直段和平衡支架的上部；兩根下推力桿分別位于平衡支架的兩側(cè)，每根下推力桿兩端分別鉸接于同側(cè)車橋和平衡支架的下部；兩根橫向推力桿，沿車橋方向延伸，橫向推力桿兩端分別鉸接于車架和橋包支架之間。該實(shí)用新型用油氣彈簧替代了易斷裂的板簧，降低了維修頻次，提高了整車質(zhì)量的可靠性。但油氣彈簧一旦發(fā)生漏油等導(dǎo)致油氣彈簧失效的事故，也會(huì)使整車發(fā)生嚴(yán)重傾斜，造成礦用車車架扭曲變形，事故車輛無法小范圍挪動(dòng)，不便于事故車輛回修理廠進(jìn)行維修。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種無人駕駛礦用車的前懸架系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)?shù)V用車等重型車輛懸架裝置中的油氣彈簧失效時(shí)，無法短距離移動(dòng)且不便于事故車輛返廠修理的問題。

本發(fā)明提供一種無人駕駛礦用車的前懸架系統(tǒng)，包括前軸5、與前軸連接的推力安全架3、A型架1、油氣彈簧2、前端固定架6和后端固定架4；所述油氣彈簧2設(shè)置在所述A型架1的兩側(cè)，所述油氣彈簧2的一端與所述A型架1相連，另一端與所述前軸5相連；所述推力安全架3的一端與所述前端固定架6可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述后端固定架4可上下活動(dòng)地連接；所述前端固定架6和所述后端固定架4在所述推力安全架3的兩端分別與礦用車的車架8固定連接；所述前端固定架6上設(shè)置有剛性的前支撐板601，所述后端固定架4上設(shè)置有一個(gè)剛性的后支撐板401，所述前支撐板601和所述后支撐板401支承在所述支撐車架8的縱向梁上；所述推力安全架3與所述前端固定架6的連接點(diǎn)和與所述后端固定架4的連接點(diǎn)均位于所述前、后支撐板601和401的下方；所述推力安全架3與所述前軸5的剛性連接點(diǎn)9的縱向高度低于所述推力安全架3兩端的高度。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)：

進(jìn)一步地，所述推力安全架3呈兩端高中間低的折板型。

進(jìn)一步地，所述推力安全架3一端所述前端固定架6通過一銷軸7可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

進(jìn)一步地，所述推力安全架3的另一端與所述后端固定架4通過一滾子軸承403可上下活動(dòng)地連接，當(dāng)所述油氣彈簧2失效時(shí)，所述滾子軸承403上止點(diǎn)與所述后支撐板401接觸，對所述車架8形成支撐。