[發明專利]一種無人駕駛礦用車的前懸架系統

有效

• 申請號: 202110354409.3
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN113071279B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 劉鵬程;張鈞;喬治;徐先澤
• 申請（專利權）人: 內蒙古鐵辰智能裝備有限公司
• 主分類號: B60G11/26
• 分類號: B60G11/26;B60G7/00
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 姚家龍

1.一種無人駕駛礦用車的前懸架系統，包括前軸（5）、與前軸連接的推力安全架（3）、A型架（1）、油氣彈簧（2）、前端固定架（6）和后端固定架（4）；所述油氣彈簧（2）設置在所述A型架（1）的兩側，所述油氣彈簧（2）的一端與所述A型架（1）相連，另一端與所述前軸（5）相連；所述推力安全架（3）的一端與所述前端固定架（6）可轉動連接，另一端與所述后端固定架（4）可上下活動地連接；所述前端固定架（6）和所述后端固定架（4）在所述推力安全架（3）的兩端分別與礦用車的車架（8）固定連接；所述前端固定架（6）上設置有剛性的前支撐板（601），所述后端固定架（4）上設置有一個剛性的后支撐板（401），所述前支撐板（601）和所述后支撐板（401）支承在所述車架（8）的縱向梁上；其特征在于：所述推力安全架（3）與所述前端固定架（6）的連接點和與所述后端固定架（4）的連接點均位于所述前、后支撐板（601，401）的下方；所述推力安全架（3）與所述前軸（5）的剛性連接點（9）的縱向高度低于所述推力安全架（3）兩端的高度。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述推力安全架（3）呈兩端高中間低的折板型。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述推力安全架（3）一端與所述前端固定架（6）通過一銷軸（7）可轉動地連接。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述推力安全架（3）的另一端與所述后端固定架（4）通過一滾子軸承（403）可上下活動地連接，當所述油氣彈簧（2）失效時，所述滾子軸承（403）上止點與所述后支撐板（401）接觸，對所述車架（8）形成支撐。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，當所述油氣彈簧（2）失效時，所述前懸架系統在銷軸（7）、所述剛性連接點（9）和所述滾子軸承（403）上止點這三點之間形成穩定的三角形結構。

6.根據權利要求1-5之一所述的系統，其特征在于，所述A型架（1）位于所述推力安全架（3）上對應于所述前軸（5）的位置處。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述推力安全架（3）為左右布置的一對。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述A型架（1）的兩個分開的腳部在與所述推力安全架（3）大致垂直的方向上向上延伸，所述A型架（1）的閉合頭部一端位于所述一對推力安全架（3）之間。

9.根據權利要求7-8之一所述的系統，其特征在于，所述前支撐板（601）從所述前端固定架（6）沿所述車架（8）延伸方向分別向前、向后延伸。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述后支撐板（401）從所述后端固定架（4）沿所述車架（8）延伸方向延伸。