[發(fā)明專利]管內(nèi)清理機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110354105.7
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112934872A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伍玉良;韓培軍;李康樂;蔣衛(wèi)朋;翟緒錦;羅曉云
• 申請（專利權(quán)）人: 通威太陽能（眉山）有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051;B08B13/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

本申請涉及管道清理領(lǐng)域，涉及一種管內(nèi)清理機器人。該機器人包括：旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)、刮刀以及螺旋行走輪。刮刀傳動連接于旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的第一輸出端，螺旋行走輪傳動連接于第二輸出端。螺旋行走輪的表面具有凸出的螺旋狀的摩擦部，摩擦部用于與管道內(nèi)壁接觸并產(chǎn)生摩擦力。在管道內(nèi)進(jìn)行清理時，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)能夠驅(qū)動螺旋行走輪轉(zhuǎn)動，螺旋行走輪表面凸出的螺旋狀的摩擦部能夠與管道內(nèi)壁接觸并產(chǎn)生摩擦力，從而推動該管內(nèi)清理機器人在管道內(nèi)前進(jìn)或后退；同時旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)能夠驅(qū)動刮刀旋轉(zhuǎn)清理管道內(nèi)的積垢。該管內(nèi)清理機器人可取代現(xiàn)有人工拆卸清理方式，進(jìn)行自動清管作業(yè)，以提升管道清理效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及管道清理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種管內(nèi)清理機器人。

背景技術(shù)

目前太陽能電池片生產(chǎn)車間鍍膜工藝段，因工藝需求會使用到硅烷，其燃燒后會產(chǎn)生大量的二氧化硅粉末。目前處理的方式是由真空泵產(chǎn)生負(fù)壓將機臺內(nèi)腔的硅烷吸出，在車間內(nèi)部的預(yù)處理設(shè)備中燃燒轉(zhuǎn)化成含二氧化硅及其他物質(zhì)的尾氣。該部分尾氣通過管道排至廠務(wù)端，由廠務(wù)端尾氣處理設(shè)備再處理達(dá)標(biāo)后排放入大氣。

然而，在尾氣輸送過程中，一部分二氧化硅粉末會附著在管內(nèi)壁堆積成垢，隨著時間的推移，積垢厚度逐漸增加，達(dá)到一定厚度時就會減弱尾氣輸送能力，嚴(yán)重會導(dǎo)致管路堵塞。

為保證尾氣的輸送能力，需定期清理管道內(nèi)壁積垢。目前管道清理都是采用人工清理的方式，其過程中需要大量拆卸管道，工作量大，且需要多人協(xié)同作業(yè)，致使維護(hù)成本高昂。同時管道拆除及清理過程中會產(chǎn)生大量粉塵，污染設(shè)備及地面，此對潔凈室管控也造成了很大的困擾。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種管內(nèi)清理機器人，其旨在改善現(xiàn)有的管道清理需要人工拆卸管道進(jìn)行清理，操作繁雜，效率低的問題。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N管內(nèi)清理機器人，包括：

旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)，具有第一輸出端和第二輸出端；

刮刀，刮刀傳動連接于第一輸出端；以及

螺旋行走輪，螺旋行走輪傳動連接于第二輸出端；螺旋行走輪的表面具有凸出的螺旋狀的摩擦部，摩擦部用于與管道內(nèi)壁接觸并產(chǎn)生摩擦力。

通過設(shè)置螺旋行走輪傳動連接于第二輸出端，旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)能夠驅(qū)動螺旋行走輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)該管內(nèi)清理機器人在管道內(nèi)進(jìn)行清理時，螺旋行走輪表面凸出的螺旋狀的摩擦部能夠與管道內(nèi)壁接觸并產(chǎn)生摩擦力，從而推動該管內(nèi)清理機器人在管道內(nèi)前進(jìn)或后退。同時由于刮刀傳動連接于旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的第一輸出端，因此旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)能夠驅(qū)動刮刀旋轉(zhuǎn)清理管道內(nèi)的積垢，即實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)同時驅(qū)動管內(nèi)清理機器人在管道內(nèi)移動和旋轉(zhuǎn)清理積垢。該管內(nèi)清理機器人結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，能夠在管道內(nèi)進(jìn)行清理。該管內(nèi)清理機器人可取代現(xiàn)有人工拆卸清理方式，進(jìn)行自動清管作業(yè)，以提升管道清理效率，降低維護(hù)成本。由于避免了管道拆卸，也避免了大量粉塵的產(chǎn)生，避免了污染設(shè)備及地面，對潔凈室管控起到了幫助。

在本申請的其他實施例中，上述螺旋行走輪的轉(zhuǎn)動方向與刮刀的轉(zhuǎn)動方向相反。

通過設(shè)置螺旋行走輪的轉(zhuǎn)動方向與刮刀的轉(zhuǎn)動方向相反，能夠抵消刮刀旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩，使得管內(nèi)清理機器人在管道內(nèi)平穩(wěn)移動。

在本申請的其他實施例中，上述螺旋行走輪的轉(zhuǎn)動速度小于刮刀的轉(zhuǎn)動速度。

通過設(shè)置螺旋行走輪的轉(zhuǎn)動速度小于刮刀的轉(zhuǎn)動速度，使得管內(nèi)清理機器人在管道內(nèi)的移動速度小于旋轉(zhuǎn)清理的速度，保證足夠的清理時間，提高清理效果。

在本申請的其他實施例中，上述第一輸出端和第二輸出端的方向相反，且二者的軸心線共線或平行。

通過設(shè)置第一輸出端和第二輸出端的方向相反，且二者的軸心線共線或平行，進(jìn)一步使得整個管內(nèi)清理機器人的體積較小，結(jié)構(gòu)緊湊，便于在管道內(nèi)移動和清理。