[發明專利]一種智能設備的定位方法、裝置、智能設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110353036.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113075619A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 向瑋晨
• 申請（專利權）人: 蘇州觸達信息技術有限公司
• 主分類號: G01S5/26
• 分類號: G01S5/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種智能設備的定位方法、裝置、智能設備和存儲介質。該方法包括：發送開始定位信號；從第二智能設備接收聲波測角信號，基于所述聲波測角信號確定第一智能設備與第二智能設備之間的角度；基于不同檢測時間窗口內的、接收到所述聲波測角信號的采樣時間點的變化狀態，確定第一智能設備與第二智能設備的距離變化趨勢；其中所述聲波測角信號是第二智能設備接收到所述開始定位信號后持續發射的。本發明實施方式可以確定智能設備間的角度，并基于聲波測角信號的接收變化確定出智能設備間的距離變化趨勢。還可以基于距離變化趨勢計算出距離值，而無需持續測距。

技術領域

本發明實施方式涉及智能設備技術領域，更具體地，涉及一種智能設備的定位方法、裝置、智能設備和存儲介質。

背景技術

從基于位置的服務(Location Based Service，LBS)到萬物互聯，移動互聯網已經牢牢緊抓了人與場景之間的交互，將衣、食、住、行帶入線上線下服務，為大眾帶來了便利。但是，目前的定位技術在智能硬件上的應用，大多試圖獲得智能硬件所處的絕對位置，然后與數字地圖進行比較，從而確定智能硬件的位置。但從實際應用來說，人與人之間相對位置的定位，相較于絕對位置更具有價值和實用意義。這是因為：絕對位置只能識別到具體的人和物之間的關系，獲取的難度和速度也相對略慢一些。然而對于很多情況下不依賴于絕對位置的用戶來說，相對位置的交互已經滿足了業務需求，比如在智能家居領域，隨著用戶的位置變化來智能調節聲音的大小和方向，用戶和智能音箱的相對定位即可滿足需求，這無疑是一大契機。

目前關于兩個智能設備間的相對定位，室外一般采用GNSS全球衛星定位系統，室內有UWB技術、紅外技術、WiFi技術、藍牙技術、超聲技術等等。

然而，GNSS全球衛星定位系統定位精度低，尤其在室內幾乎是無法使用。WiFi技術和藍牙技術判斷兩個智能設備的相對位置不準確，而且還需要反復試驗與對照實際距離來求得與藍牙設備相隔一米時的信號強度和環境衰減因子，不可靠。紅外技術和激光技術易受環境光干擾，不可靠。UWB技術要求智能設備必須搭載UWB的定位芯片配件，不具備普適性?，F有的超聲測距功能間隔較長，每次均需進行雙設備間多次通信，耗費時間資源。

發明內容

本發明實施方式提出一種智能設備的定位方法、裝置、智能設備和存儲介質。

本發明實施方式的技術方案如下：

一種智能設備的定位方法，該方法適用于第一智能設備，該方法包括：

發送開始定位信號；

從第二智能設備接收聲波測角信號，基于所述聲波測角信號確定第一智能設備與第二智能設備之間的角度；

基于不同檢測時間窗口內的、接收到所述聲波測角信號的采樣時間點的變化狀態，確定第一智能設備與第二智能設備的距離變化趨勢；

其中所述聲波測角信號是第二智能設備接收到所述開始定位信號后持續發射的。

在一個實施方式中，所述基于不同檢測時間窗口內的、接收到所述聲波測角信號的采樣時間點的變化狀態，確定第一智能設備與第二智能設備的距離變化趨勢包括：

如果當前檢測時間窗口內的采樣時間點相比較之前檢測時間窗口內的采樣時間點沒有發生變化時，確定第一智能設備與第二智能設備的距離不變；

如果當前檢測時間窗口內的采樣時間點相比較之前檢測時間窗口內的采樣時間點變小，確定第一智能設備與第二智能設備的距離變小；

如果當前檢測時間窗口內的采樣時間點相比較之前檢測時間窗口內的采樣時間點變大，確定第一智能設備與第二智能設備的距離變大。

在一個實施方式中，該方法還包括：

基于聲波測距方式確定第一智能設備與第二智能設備之間的距離原始值；