[發(fā)明專利]一種用于輸電線路的多期激光點云數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110353008.6
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113076995A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉高;翟瑞聰;成國雄;郭錦超;周華敏;郭圣;彭熾剛;陳浩;李雄剛;李國強;王年孝;饒成成;陳義龍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;呂金金

1.一種用于輸電線路的多期激光點云數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

針對多種塔型構(gòu)建多個不同的分類系統(tǒng)，每個分類系統(tǒng)包括多個點云分類模型；

采集同一個待處理輸電線路的多期待處理點云數(shù)據(jù)；

依據(jù)多期所述待處理點云數(shù)據(jù)判斷所述待處理輸電線路對應(yīng)的塔型類型，并記作待處理塔型類型；

確認所述待處理塔型類型對應(yīng)的分類系統(tǒng)，并使用該分類系統(tǒng)對多期所述待處理點云數(shù)據(jù)分別進行分類，并對應(yīng)生成多個中間分類結(jié)果；

對多個所述中間分類結(jié)果進行融合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸電線路的多期激光點云數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述針對多種塔型構(gòu)建多個不同的分類系統(tǒng)，每個分類系統(tǒng)包括多個點云分類模型，包括以下步驟：

構(gòu)建塔型信息數(shù)據(jù)表，所述塔型信息數(shù)據(jù)表包括多種塔型類型信息；

分別獲取與每種所述塔型類型信息對應(yīng)的多個建模用激光點云數(shù)據(jù)；

依據(jù)與每種所述塔型類型信息對應(yīng)的多個所述建模用激光點云數(shù)據(jù)構(gòu)建對應(yīng)的分類系統(tǒng)，每個所述分類系統(tǒng)皆包括多個點云分類模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于輸電線路的多期激光點云數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，多個點云分類模型至少包括：電力線分類模型、桿塔分類模型、地面分類模型、植被分類模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸電線路的多期激光點云數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述依據(jù)多期所述待處理點云數(shù)據(jù)判斷所述待處理輸電線路對應(yīng)的塔型類型通過人工判斷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸電線路的多期激光點云數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，每期所述待處理點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的中間分類結(jié)果生成過程，包括以下步驟：

對所述待處理輸電線路進行分區(qū)；

獲取所述待處理點云數(shù)據(jù)中每一分區(qū)內(nèi)的分類結(jié)果；

將所有分區(qū)的分類結(jié)果合成中間分類結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于輸電線路的多期激光點云數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述對多個中間分類結(jié)果進行融合包括以下步驟：

對每一分區(qū)內(nèi)多期的分類結(jié)果進行比較，將同一分類結(jié)果最多的記錄為最終分類結(jié)果；

將所有分區(qū)的最終分類結(jié)果進行融合。

7.一種用于輸電線路的多期激光點云數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)庫，其內(nèi)置有多個不同的分類系統(tǒng)，每個分類系統(tǒng)對應(yīng)一種塔型，每個所述分類系統(tǒng)皆包括多個點云分類模型；

點云數(shù)據(jù)采集裝置，用于對同一個待處理輸電線路進行多期待處理點云數(shù)據(jù)采集；

塔型判斷模塊，用于依據(jù)多期所述待處理點云數(shù)據(jù)判斷所述待處理輸電線路對應(yīng)的塔型類型，并記作待處理塔型類型；

點云分類模塊，用于依據(jù)與所述待處理塔型類型對應(yīng)的分類系統(tǒng)對多期所述待處理點云數(shù)據(jù)分別進行分類，并對應(yīng)生成多個中間分類結(jié)果；

最終融合模塊，用于對多個所述中間分類結(jié)果進行融合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于輸電線路的多期激光點云數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫中還存儲有塔型信息數(shù)據(jù)表，所述塔型信息數(shù)據(jù)表包括多種塔型類型信息，多種所述塔型類型信息與多種所述分類系統(tǒng)一一對應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于輸電線路的多期激光點云數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，多個點云分類模型至少包括：電力線分類模型、桿塔分類模型、地面分類模型、植被分類模型。