[發明專利]一種水下作戰機器人

在審

• 申請號: 202110352988.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113074584A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 康望才
• 申請（專利權）人: 湖南翰坤實業有限公司
• 主分類號: F41H13/00
• 分類號: F41H13/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

本申請實施例公開了一種水下作戰機器人，包括頭部、尾部、安裝架、網袋和收放機構；所述頭部和尾部形成有流道和中心通道，所述流道環繞在中心通道外周；所述頭部轉動安裝于尾部的前端，且所述頭部旋轉能帶動流道內的液體往后端流動以獲得前進的動力；所述安裝架設于中心通道內，所述網袋通過連接繩與安裝架相連；所述收放機構用于收放連接繩以將網袋收入中心通道內或放出中心通道。通過對網袋的收放，實現功能的切換，網袋放出后，可自動張開，網袋接觸到石塊及雜物都會被纏繞，而且相鄰的水下作戰機器人可通過網袋進行串聯，形成帶狀或網狀，形成集群聯合作用。

技術領域

本申請實施例涉及水下機器人領域，尤其涉及一種水下作戰機器人。

背景技術

隨著科技的發展，機器人已經越來越多的走進生活甚至現代戰爭中。

航空母艦簡稱“航母”，是一種以艦載機為主要作戰武器的大型水面艦艇。艦體通常擁有巨大的甲板和坐落于右側的艦島，航空母艦一般總是一支航空母艦戰斗群的核心艦船，艦隊中的其它船只提供其保護和供給，而航母則提供空中掩護和遠程打擊能力。發展至今，航空母艦已是現代海軍不可或缺的武器也是海戰最重要的艦艇之一。

為了應對航母，可在水中設置一種機器人，但是普通的水下機器人，功能單一。

發明內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，為此，本申請提供一種水下作戰機器人。

本申請實施例是通過以下的技術方案實現的：一種水下作戰機器人，包括頭部、尾部、安裝架、網袋和收放機構；所述頭部和尾部形成有流道和中心通道，所述流道環繞在中心通道外周；所述頭部轉動安裝于尾部的前端，且所述頭部旋轉能帶動流道內的液體往后端流動以獲得前進的動力；所述安裝架設于中心通道內，所述網袋通過連接繩與安裝架相連；所述收放機構用于收放連接繩以將網袋收入中心通道內或放出中心通道。

進一步地，所述連接繩可伸出中心通道的部分設有連接鉤。

進一步地，所述收放機構包括收放電機和夾板；所述連接繩穿過夾板；所述收放電機安裝于安裝架，所述收放電機與夾板相連以帶動夾板旋轉，所述夾板旋轉可對連接繩進行收放。

進一步地，所述安裝架和夾板均呈十字條狀，所述連接繩設有四根并分別穿過十字架的四端和夾板的四端。

進一步地，所述頭部的前端面設有鉆頭，所述鉆頭外表面鉸接有一倒刺，所述倒刺尖端與鉆頭的尖端朝向相反，所述倒刺與鉆頭之間設有彈片以將倒刺翹起。

進一步地，所述鉆頭外表面設有一安裝槽，所述倒刺鉸接于安裝槽內并可活動隱藏于安裝槽內。

進一步地，還包括固定擋板和活動擋板，所述固定擋板環繞排列于流道的后端出口處，所述固定擋板設有噴水口，所述活動擋板設有多個并與固定擋板一一對應設置，所述活動擋板與對應的固定擋板相貼并可沿對應的固定擋板的側表面活動以調節噴水口的大小；每個所述活動擋板各連接有一驅動其活動的轉向驅動機構。

進一步地，所述尾部包括第二外筒和第二芯筒，所述第二芯筒設于第二外筒的中心并與第二外筒同軸相連，所述流道部分形成于第二外筒和第二芯筒之間，所述中心通道部分形成于第二芯筒內。

進一步地，還包括前進驅動電機，所述頭部包括驅動外環和驅動內環；所述驅動外環套設于驅動內環外周，且所述驅動外環內部設有第一螺旋葉，所述驅動內環內部設有第二螺旋葉，所述第一螺旋葉和第二螺旋葉螺旋相反，且所述驅動外環的內周壁和所述驅動內環的外周壁分別設有第一齒部和第二齒部，所述前進驅動電機的輸出軸嵌入所述第一齒部和第二齒部中間并均與所述第一齒部和第二齒部嚙合傳動；所述流道部分形成于驅動內環內部和驅動外環內部。