[發明專利]一種水下作戰機器人

在審

• 申請號: 202110352988.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113074584A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 康望才
• 申請（專利權）人: 湖南翰坤實業有限公司
• 主分類號: F41H13/00
• 分類號: F41H13/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種水下作戰機器人，其特征在于：包括頭部(100)、尾部(200)、安裝架(230)、網袋(600)和收放機構；

所述頭部(100)和尾部(200)形成有流道(201)和中心通道(206)，所述流道(201)環繞在中心通道(206)外周；

所述頭部(100)轉動安裝于尾部(200)的前端，且所述頭部(100)旋轉能帶動流道(201)內的液體往后端流動以獲得前進的動力；

所述安裝架(230)設于中心通道(206)內，所述網袋(600)通過連接繩(610)與安裝架(230)相連；

所述收放機構用于收放連接繩(610)以將網袋(600)收入中心通道(206)內或放出中心通道(206)。

2.根據權利要求1所述的一種水下作戰機器人，其特征在于：所述連接繩(610)可伸出中心通道(206)的部分設有連接鉤(620)。

3.根據權利要求1所述的一種水下作戰機器人，其特征在于：所述收放機構包括收放電機(232)和夾板(231)；所述連接繩(610)穿過夾板(231)；所述收放電機(232)安裝于安裝架(230)，所述收放電機(232)與夾板(231)相連以帶動夾板(231)旋轉，所述夾板(231)旋轉可對連接繩(610)進行收放。

4.根據權利要求3所述的一種水下作戰機器人，其特征在于：所述安裝架(230)和夾板(231)均呈十字條狀，所述連接繩(610)設有四根并分別穿過十字架的四端和夾板(231)的四端。

5.根據權利要求1所述的一種水下作戰機器人，其特征在于：所述頭部(100)的前端面設有鉆頭(700)，所述鉆頭(700)外表面鉸接有一倒刺(800)，所述倒刺(800)尖端與鉆頭(700)的尖端朝向相反，所述倒刺(800)與鉆頭(700)之間設有彈片(730)以將倒刺(800)翹起。

6.根據權利要求5所述的一種水下作戰機器人，其特征在于：所述鉆頭(700)外表面設有一安裝槽(720)，所述倒刺(800)鉸接于安裝槽(720)內并可活動隱藏于安裝槽(720)內。

7.根據權利要求1所述的一種水下作戰機器人，其特征在于：還包括固定擋板(210)和活動擋板(220)，所述固定擋板(210)環繞排列于流道(201)的后端出口處，所述固定擋板(210)設有噴水口(211)，所述活動擋板(220)設有多個并與固定擋板(210)一一對應設置，所述活動擋板(220)與對應的固定擋板(210)相貼并可沿對應的固定擋板(210)的側表面活動以調節噴水口(211)的大小；每個所述活動擋板(220)各連接有一驅動其活動的轉向驅動機構。

8.根據權利要求1所述的一種水下作戰機器人，其特征在于：所述尾部(200)包括第二外筒(202)和第二芯筒(203)，所述第二芯筒(203)設于第二外筒(202)的中心并與第二外筒(202)同軸相連，所述流道(201)部分形成于第二外筒(202)和第二芯筒(203)之間，所述中心通道(206)部分形成于第二芯筒(203)內。

9.根據權利要求8所述的一種水下作戰機器人，其特征在于：還包括前進驅動電機(130)，所述頭部(100)包括驅動外環(110)和驅動內環(120)；所述驅動外環(110)套設于驅動內環(120)外周，且所述驅動外環(110)內部設有第一螺旋葉(114)，所述驅動內環(120)內部設有第二螺旋葉(124)，所述第一螺旋葉(114)和第二螺旋葉(124)螺旋相反，且所述驅動外環(110)的內周壁和所述驅動內環(120)的外周壁分別設有第一齒部(111)和第二齒部(121)，所述前進驅動電機(130)的輸出軸嵌入所述第一齒部(111)和第二齒部(121)中間并均與所述第一齒部(111)和第二齒部(121)嚙合傳動；所述流道(201)部分形成于驅動內環(120)內部和驅動外環(110)內部。

10.根據權利要求9所述的一種水下作戰機器人，其特征在于：還包括中端連接筒(300)、傳動環(500)、彈性件(510)和多個環繞排列的阻力板(520)；中端連接筒(300)位于頭部(100)和尾部(200)之間，所述中端連接筒(300)與尾部(200)的前端同軸固定相連，所述驅動外環(110)和驅動內環(120)沿自身軸線轉動安裝于中端連接筒(300)的前端；所述中端連接筒(300)包括第一外筒(310)和第一芯筒(320)，所述第一芯筒(320)設于第一外筒(310)中心并與第一外筒(310)同軸相連；所述流道(201)部分形成于第一外筒(310)和第一芯筒(320)之間；所述前進驅動電機(130)固定安裝于中端連接筒(300)上；所述阻力板(520)活動穿設于第一外筒(310)上；所述傳動環(500)轉動安裝于流道(201)內，且一側設有螺旋板(502)，另一側與阻力板(520)傳動相連；所述流道(201)內的液體往后端流動并經過螺旋板(502)時，可帶動傳動環(500)朝一個方向旋轉并帶動阻力板(520)向內收縮；所述彈性件(510)用于推動傳動環(500)朝另一方向旋轉以帶動阻力板(520)向外伸出。