[發(fā)明專利]輸送線確定方法、裝置、設備、倉儲系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110352689.4
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113071845B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設計）人: 高玉蓉
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

本公開實施例提供一種輸送線確定方法、裝置、設備、倉儲系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該輸送線確定方法應用于倉儲系統(tǒng)，該倉儲系統(tǒng)包括多條輸送線，該輸送線確定方法包括：確定待運輸貨物；根據(jù)所述待運輸貨物的貨物屬性和/或所述待運輸貨物對應的訂單類型，從所述多條輸送線中確定所述待運輸貨物的目標輸送線，以基于所述目標輸送線運輸所述待運輸貨物，基于倉儲系統(tǒng)中設置的多樣化的輸送線，通過貨物對應的訂單類型及貨物屬性進行輸送線選取，提高了輸送線選取的自適應性以及靈活性，同時提高了貨物運輸?shù)男省?/p>

技術領域

本公開涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種輸送線確定方法、裝置、設備、倉儲系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

背景技術

基于機器人的智能倉儲系統(tǒng)采用智能操作系統(tǒng)，通過系統(tǒng)指令實現(xiàn)貨物的自動出庫和入庫，同時可以24小時不間斷運行，代替了人工管理和操作，提高了倉儲的效率，受到了廣泛的應用和青睞。

當需要將智能倉儲系統(tǒng)的料箱運輸至操作臺進行分揀或出庫時，往往需要通過輸送線將貨架區(qū)域的料箱運輸至操作臺。在現(xiàn)有技術中，往往一定訂單對應一個輸送線和操作臺，為訂單分配輸送線時，也往往按照設定順序?qū)⒖臻e或者任務量較少的輸送線分配給訂單，以將訂單中的各個料箱的運輸至操作臺進行分揀或出庫。輸送線分配方式單一，導致料箱運輸效率以及訂單處理效率低下，無法滿足需求。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供一種輸送線確定方法、裝置、設備、倉儲系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，實現(xiàn)了基于貨物屬性和/或訂單類型自適應確定貨物的輸送線，提高了輸送線選取的靈活性，提高了運輸效率。

第一方面，本公開實施例提供了一種輸送線確定方法，所述方法應用于倉儲系統(tǒng)，所述倉儲系統(tǒng)包括多條輸送線，該方法包括：

確定待運輸貨物；根據(jù)所述待運輸貨物的貨物屬性和/或所述待運輸貨物對應的訂單類型，從所述多條輸送線中確定所述待運輸貨物的目標輸送線，以基于所述目標輸送線運輸所述待運輸貨物。

可選的，所述多條輸送線包括多個單層輸送線和至少一個多層輸送線，或者，所述多條輸送線包括多個單揀選位輸送線和至少一個多揀選位輸送線，其中，所述單揀選位輸送線上設置有一個揀選位，所述多揀選位輸送線上設置有多個揀選位。

可選的，根據(jù)所述待運輸貨物的貨物屬性和/或所述待運輸貨物對應的訂單類型，從所述多條輸送線中確定所述待運輸貨物的目標輸送線，包括：

當所述訂單類型為單料箱類型時，根據(jù)所述待運輸貨物的貨物屬性，從多個單層輸送線或多個單揀選位輸送線中確定所述待運輸貨物的目標輸送線。

可選的，根據(jù)所述待運輸貨物的貨物屬性和/或所述待運輸貨物對應的訂單類型，從所述多條輸送線中確定所述待運輸貨物的目標輸送線，包括：

當所述訂單類型為多料箱類型時，確定所述待運輸貨物的目標輸送線為所述多層輸送線或所述多揀選位輸送線。

可選的，所述多條輸送線包括機械臂輸送線和人工輸送線。

可選的，根據(jù)所述待運輸貨物的貨物屬性和/或所述待運輸貨物對應的訂單類型，從所述多條輸送線中確定所述待運輸貨物的目標輸送線，包括：

當所述待運輸貨物的各個貨物屬性中至少一個滿足預設條件時，確定所述待運輸貨物的目標輸送線為所述人工輸送線。

可選的，所述貨物屬性包括貨物標識、貨物尺寸、貨物安全等級和貨物優(yōu)先級中的一項或多項，當所述待運輸貨物的各個貨物屬性中至少一個滿足預設條件時，確定所述待運輸貨物的目標輸送線為所述人工輸送線，包括：

當下述至少一項滿足時，確定所述待運輸貨物的目標輸送線為所述人工輸送線：所述待運輸貨物的貨物標識為預設標識；所述待運輸貨物的貨物尺寸小于預設尺寸；所述待運輸貨物的貨物安全等級低于預設等級；所述待運輸貨物的優(yōu)先級高于預設優(yōu)先級。