[發明專利]輸送線確定方法、裝置、設備、倉儲系統及存儲介質有效
| 申請號： | 202110352689.4 | 申請日： | 2021-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN113071845B | 公開（公告）日： | 2022-11-01 |
| 發明（設計）人： | 高玉蓉 | 申請（專利權）人： | 深圳市海柔創新科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/137 | 分類號： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 張娜;劉芳 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區西鄉街道南昌社區航城大道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輸送 確定 方法 裝置 設備 倉儲 系統 存儲 介質 | ||
1.一種輸送線確定方法，其特征在于，所述方法應用于倉儲系統，所述倉儲系統包括多條輸送線，所述多條輸送線至少包括兩種類型的輸送線，不同類型的輸送線的尺寸、揀選位的數量、輸送線層數中的至少一項不同，或者，所述不同類型的輸送線根據是否設置機械臂劃分，所述方法包括：
確定待運輸貨物；
根據所述待運輸貨物的貨物屬性和/或所述待運輸貨物對應的訂單類型，從所述多條輸送線中確定所述待運輸貨物的目標輸送線，以基于所述目標輸送線運輸所述待運輸貨物；其中，不同的貨物屬性或者不同的訂單類型對應的待運輸貨物通過不同類型的輸送線進行運輸。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當不同類型的輸送線的尺寸、揀選位的數量、輸送線層數中的至少一項不同時，所述多條輸送線包括多個單層輸送線和至少一個多層輸送線，或者，所述多條輸送線包括多個單揀選位輸送線和至少一個多揀選位輸送線，其中，所述單揀選位輸送線上設置有一個揀選位，所述多揀選位輸送線上設置有多個揀選位。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述待運輸貨物的貨物屬性和/或所述待運輸貨物對應的訂單類型，從所述多條輸送線中確定所述待運輸貨物的目標輸送線，包括：
當所述訂單類型為單料箱類型時，根據所述待運輸貨物的貨物屬性，從多個單層輸送線或多個單揀選位輸送線中確定所述待運輸貨物的目標輸送線。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述待運輸貨物的貨物屬性和/或所述待運輸貨物對應的訂單類型，從所述多條輸送線中確定所述待運輸貨物的目標輸送線，包括：
當所述訂單類型為多料箱類型時，確定所述待運輸貨物的目標輸送線為所述多層輸送線或所述多揀選位輸送線。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述不同類型的輸送線根據是否設置機械臂劃分時，所述多條輸送線包括機械臂輸送線和人工輸送線。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述待運輸貨物的貨物屬性和/或所述待運輸貨物對應的訂單類型，從所述多條輸送線中確定所述待運輸貨物的目標輸送線，包括：
當所述待運輸貨物的各個貨物屬性中至少一個滿足預設條件時，確定所述待運輸貨物的目標輸送線為所述人工輸送線。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述貨物屬性包括貨物標識、貨物尺寸、貨物安全等級和貨物優先級中的一項或多項，當所述待運輸貨物的各個貨物屬性中至少一個滿足預設條件時，確定所述待運輸貨物的目標輸送線為所述人工輸送線，包括：
當下述至少一項滿足時，確定所述待運輸貨物的目標輸送線為所述人工輸送線：
所述待運輸貨物的貨物標識為預設標識；
所述待運輸貨物的貨物尺寸小于預設尺寸；
所述待運輸貨物的貨物安全等級低于預設等級；
所述待運輸貨物的優先級高于預設優先級。
8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述待運輸貨物的貨物屬性和/或所述待運輸貨物對應的訂單類型，從所述多條輸送線中確定所述待運輸貨物的目標輸送線，包括：
當所述待運輸貨物的各個貨物屬性均不滿足預設條件時，確定所述待運輸貨物的目標輸送線為所述機械臂輸送線。
9.根據權利要求1-8任一項所述的方法，其特征在于，在確定待運輸貨物之后，所述方法還包括：
獲取所述待運輸貨物的貨物標識；
根據所述貨物標識獲取所述待運輸貨物的貨物屬性。
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