[發明專利]一種停車場出入口的定位方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110352398.5
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113064190A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 李明華;王梓里;彭際黎
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王兆林

1.一種停車場出入口的定位方法，其特征在于，包括：

獲取待定位的停車場出入口的多個GPS定位數據；

利用中心聚類對所述GPS定位數據進行聚類，得到若干數據簇；

基于兩兩所述數據簇之間的簇間距，從若干所述數據簇中選取候選數據簇；

基于所述候選數據簇中所述GPS定位數據的數量，從所述候選數據簇中選取目標數據簇；

根據所述目標數據簇中的所述GPS定位數據，得到所述停車場出入口的目標定位結果。

2.根據權利要求1所述的停車場出入口的定位方法，其特征在于，基于兩兩所述數據簇之間的簇間距，從若干所述數據簇中選取候選數據簇，具體包括：

計算兩兩所述數據簇之間的簇間距；

選取所述簇間距小于預設間距閾值的所述數據簇作為候選數據簇。

3.根據權利要求2所述的停車場出入口的定位方法，其特征在于，計算兩兩所述數據簇之間的簇間距，具體包括：

獲取若干所述數據簇中的第一數據簇和第二數據簇，其中，所述第一數據簇和所述第二數據簇為若干所述數據簇中的兩個數據簇；

獲取所述第一數據簇對應的第一中心位置和所述第二數據簇對應的第二中心位置，其中，所述第一中心位置為所述第一數據簇的中心數據對應的位置，所述第二中心位置為所述第二數據簇的中心數據對應的位置；

將所述第一中心位置和所述第二中心位置之間的間距作為所述第一數據簇和所述第二數據簇之間的簇間距。

4.根據權利要求1所述的停車場出入口的定位方法，其特征在于，基于所述候選數據簇中所述GPS定位數據的數量，從所述候選數據簇中選取目標數據簇，具體包括：

獲取各所述候選數據簇中所述GPS定位數據的數量；

選取數量最多的所述候選數據簇作為目標數據簇。

5.根據權利要求1所述的停車場出入口的定位方法，其特征在于，根據所述目標數據簇中的所述GPS定位數據，得到所述停車場出入口的目標定位結果，具體包括：

根據所述目標數據簇中的所有所述GPS定位數據，計算平均定位數據，并將所述平均定位數據作為所述停車場出入口的目標定位結果。

6.一種停車場出入口的定位裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取待定位的停車場出入口的多個GPS定位數據；

聚類單元，用于利用中心聚類對所述GPS定位數據進行聚類，得到若干數據簇；

第一選取單元，用于基于兩兩所述數據簇之間的簇間距，從若干所述數據簇中選取候選數據簇；

第二選取單元，用于基于所述候選數據簇中所述GPS定位數據的數量，從所述候選數據簇中選取目標數據簇；

定位單元，用于根據所述目標數據簇中的所述GPS定位數據，得到所述停車場出入口的目標定位結果。

7.根據權利要求6所述的停車場出入口的定位裝置，其特征在于，所述第一選取單元具體包括：

第一計算子單元，用于計算兩兩所述數據簇之間的簇間距；

第一選取子單元，用于選取所述簇間距小于預設間距閾值的所述數據簇作為候選數據簇。

8.根據權利要求6所述的停車場出入口的定位裝置，其特征在于，所述第二選取單元具體包括：

獲取子單元，用于獲取各所述候選數據簇中所述GPS定位數據的數量；

第二選取子單元，用于選取數量最多的所述候選數據簇作為目標數據簇。

9.一種停車場出入口的定位設備，其特征在于，所述設備包括處理器以及存儲器；

所述存儲器用于存儲程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；

所述處理器用于根據所述程序代碼中的指令執行權利要求1至5中任一項所述的停車場出入口的定位方法。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質用于存儲程序代碼，所述程序代碼用于執行權利要求1至5中任一項所述的停車場出入口的定位方法。