[發明專利]一種具備爬壁越障功能的機器人

在審

• 申請號: 202110352394.7
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113002650A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 王均春;張寅;張宇
• 申請（專利權）人: 安徽相品智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D57/024
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明公開了一種具備爬壁越障功能的機器人，包括：殼體的兩側相對應設置固定連接有固定栓，兩組固定栓中固定連接有護欄，殼體的一端開設有觀察口，觀察口中固定安裝有透明玻璃；轉動電機設置在殼體的上方一側，轉動電機的上方輸出端轉動連接轉動塊，轉動塊中插接有轉動桿，轉動桿的一端固定連接有限位塊，轉動桿上固定連接有檢測模塊；底殼設置在殼體的下方，底殼的兩側均固定設置有兩組車輪，兩側車輪相對應設置中間轉動連接有主軸，底殼的一端轉動設置有觀察設備，底殼的內部固定安裝有永磁鐵，底殼的一側固定安裝有驅動機構，底殼的兩端均固定連接有兩組越障機構，該裝置結構簡單緊湊，實現機器人具備爬壁越障等多效功能，適用廣泛。

技術領域

本發明涉及爬壁越障功能的機器人技術領域，更具體地說，涉及一種具備爬壁越障功能的機器人。

背景技術

爬壁機器人把地面移動技術和吸附技術有機結合起來，可以攜帶專門的工具，代替人類在距地面有一定高度的建筑、工業設施等豎直壁面上工作，可廣泛應用于工業、救援、偵查、壁面清潔等領域。目前爬壁機器人主要采用磁吸附、仿生吸附和負壓吸附等壁面吸附技術。磁吸附能夠產生很大的吸附力，但是在非磁性的材質壁面將形成不了吸附力，適用范圍受到很大的局限性；仿生吸附材對灰塵等污染物較敏感，實用性較差；負壓吸附方式適用于各種不同材質的壁面，使用和維護較方便，因此得到了較廣泛的應用。爬壁機器人的出現可以使人類避免從事危險的高空陡壁作業，不僅提高了工作效率，節約了成本，而且可以改善了操作人員的工作環境。

公開號為CN201922170894.X的使用新型公開了一種自爬壁機器人自主爬行和越障機構，包括底盤，所述底盤的外側多組腿部，所述腿部包括足式電磁鐵吸盤、壓力傳感器、萬向節聯軸器、膝關節緩沖彎曲、電磁鐵吸盤控制器、膝關節、髖關節、髖關節電機、橫移電機、膝關節電機，所述橫移電機設置在底盤的外側，所述橫移電機的輸出端連接髖關節，所述髖關節電機設置在橫移電機的輸出端，所述髖關節和髖關節電機連接，所述膝關節設置在髖關節遠離橫移電機的一端，所述膝關節電機設置在髖關節的外側，所述膝關節和膝關節電機連接，所述電磁鐵吸盤控制器設置在膝關節的外側，所述膝關節緩沖彎曲設置在電磁鐵吸盤控制器的下方位置，所述足式電磁鐵吸盤通過萬向節聯軸器與膝關節緩沖彎曲之間連接，所述壓力傳感器設置在足式電磁鐵吸盤的外側。

但是上述機器人采用仿生技術，多組關節和關節電機導致造價成本高，且爬壁的行進速度有待考證，并且在大范圍內該機器人的工作效率較低。

發明內容

本發明提供了一種具備爬壁越障功能的機器人，旨在解決上述現有技術中的問題。

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案：

一種具備爬壁越障功能的機器人，其特征在于，包括：

殼體，所述殼體的兩側相對應設置固定連接有固定栓，兩組所述固定栓中固定連接有護欄，所述殼體的一端開設有觀察口，所述觀察口中固定安裝有透明玻璃；

轉動電機，設置在殼體的上方一側，所述轉動電機的上方輸出端轉動連接有轉動塊，所述轉動塊中插接有轉動桿，所述轉動桿的一端固定連接有限位塊，所述轉動桿上固定連接有檢測模塊；

底殼，設置在殼體的下方，所述底殼的兩側均固定設置有兩組車輪，兩側所述車輪相對應設置中間轉動連接有主軸，所述底殼的一端轉動設置有觀察設備，所述底殼的內部固定安裝有永磁鐵，所述底殼的一側固定安裝有驅動機構，所述底殼的兩端均固定連接有兩組越障機構，該裝置結構簡單緊湊，實現機器人具備爬壁越障等多效功能，適用廣泛。

作為本發明的一種優選方案，所述驅動機構包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和第二連接板上均設置有若干組連接柱，若干組所述連接柱中均螺紋連接有螺栓，將第一連接板和第二連接板固定連接。

作為本發明的一種優選方案，所述第二連接板的一側上方固定連接有車輪驅動電機，所述車輪驅動電機設置有三組，三組所述車輪驅動電機之間呈倒三角形排布。