[發明專利]一種具備爬壁越障功能的機器人

在審

• 申請號: 202110352394.7
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113002650A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 王均春;張寅;張宇
• 申請（專利權）人: 安徽相品智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D57/024
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種具備爬壁越障功能的機器人，其特征在于，包括：

殼體(1)，所述殼體(1)的兩側相對應設置固定連接有固定栓(17)，兩組所述固定栓(17)中固定連接有護欄(2)，所述殼體(1)的一端開設有觀察口(8)，所述觀察口(8)中固定安裝有透明玻璃(9)；

轉動電機(3)，設置在殼體(1)的上方一側，所述轉動電機(3)的上方輸出端轉動連接有轉動塊(4)，所述轉動塊(4)中插接有轉動桿(5)，所述轉動桿(5)的一端固定連接有限位塊(6)，所述轉動桿(5)上固定連接有檢測模塊(7)；

底殼(10)，設置在殼體(1)的下方，所述底殼(10)的兩側均固定設置有兩組車輪(13)，兩側所述車輪(13)相對應設置中間轉動連接有主軸(12)，所述底殼(10)的一端轉動設置有觀察設備(15)，所述底殼(10)的內部固定安裝有永磁鐵(16)，所述底殼(10)的一側固定安裝有驅動機構(11)，所述底殼(10)的兩端均固定連接有兩組越障機構(14)。

2.根據權利要求1所述的一種具備爬壁越障功能的機器人，其特征在于：所述驅動機構(11)包括第一連接板(111)和第二連接板(112)，所述第一連接板(111)和第二連接板(112)上均設置有若干組連接柱(114)，若干組所述連接柱(114)中均螺紋連接有螺栓(1141)，將第一連接板(111)和第二連接板(112)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種具備爬壁越障功能的機器人，其特征在于：所述第二連接板(112)的一側上方固定連接有車輪驅動電機(113)，所述車輪驅動電機(113)設置有三組，三組所述車輪驅動電機(113)之間呈倒三角形排布。

4.根據權利要求3所述的一種具備爬壁越障功能的機器人，其特征在于：三組所述車輪驅動電機(113)的輸出端均延伸至第二連接板(112)的另一側，且固定連接有驅動齒輪(115)，三組所述驅動齒輪(115)之間嚙合連接有兩組第一傳動齒輪(116)。

5.根據權利要求4所述的一種具備爬壁越障功能的機器人，其特征在于：兩組所述第一傳動齒輪(116)的一側均固定設置有第二傳動齒輪(117)，兩組所述第二傳動齒輪(117)的一側嚙合連接主齒輪(118)。

6.根據權利要求5所述的一種具備爬壁越障功能的機器人，其特征在于：所述主齒輪(118)的一側固定連接車輪(13)，另一側固定連接有主軸(12)，所述主軸(12)的另一側固定連接另一側車輪(13)。

7.根據權利要求1所述的一種具備爬壁越障功能的機器人，其特征在于：所述觀察設備(15)包括電機(151)，所述電機(151)的輸出端延伸至底殼(10)的外側轉動連接有固定殼(152)，所述固定殼(152)中開設有安裝槽(153)，所述安裝槽(153)中固定安裝有觀察相機(154)。

8.根據權利要求1所述的一種具備爬壁越障功能的機器人，其特征在于：所述越障機構(14)包括氣缸(141)，所述氣缸(141)的下方輸出端活動連接有頂桿(142)，所述頂桿(142)的下方設置有支撐板(143)，所述支撐板(143)的上方兩側設置有連接塊(144)，所述頂桿(142)的下方與連接塊(144)之間插接有連接栓(145)將支撐板(143)與頂桿(142)之間固定連接。