[發明專利]一種橫剪接料裝置

有效

• 申請號: 202110351786.1
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113084249B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 楊立擁;張亞平;葛濤;劉超
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司;海安上海交通大學智能裝備研究院
• 主分類號: B23D33/02
• 分類號: B23D33/02;B23D33/00
• 代理公司: 南通德恩斯知識產權代理有限公司 32698
• 代理人: 丁桂紅

本發明屬于橫剪接料裝置領域，尤其是一種橫剪接料裝置，針對現有的橫剪接料裝置通常需要人工吊運硅鋼片堆料板，存在安全隱患，且人工進行物料流轉的方式，工作效率低的問題，現提出如下方案，其包括橫剪出料轉接機構、接料傳輸平臺和固定式矮轉接機構，所述橫剪出料轉接機構與接料傳輸平臺連接，接料傳輸平臺與固定式矮轉接機構連接，橫剪出料轉接機構上設置有升降傳輸線機構，本發明本提供了一種自動的物料搬運方法，消除了人工吊運硅鋼片料堆的安全隱患，提高了物料周轉效率，降低了勞動強度和人工成本。

技術領域

本發明涉及橫剪接料裝置技術領域，尤其涉及一種橫剪接料裝置。

背景技術

目前，公知的采用上下層出片方式的橫剪設備中，多數仍然采用人工吊運的方式將橫剪所剪切的硅鋼片料堆轉運至指定位置，操作過程中存在較大的安全隱患，且行車操作需要特種作業許可，對橫剪操作人員來講存在一定的資格認證門檻，同時，也不利于變壓器鐵心疊裝車間的自動化程度提升；

現有的橫剪接料裝置通常需要人工吊運硅鋼片堆料板，存在安全隱患，且人工進行物料流轉的方式，工作效率低。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的橫剪接料裝置通常需要人工吊運硅鋼片堆料板，存在安全隱患，且人工進行物料流轉的方式，工作效率低的缺點，而提出的一種橫剪接料裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種橫剪接料裝置，包括橫剪出料轉接機構、接料傳輸平臺和固定式矮轉接機構，所述橫剪出料轉接機構與接料傳輸平臺連接，接料傳輸平臺與固定式矮轉接機構連接，橫剪出料轉接機構上設置有升降傳輸線機構，所述橫剪出料轉接機構包括底板，底板上固定安裝有第一導軌組件和第二導軌組件，第一導軌組件和第二導軌組件的頂部均設置有滑塊，兩個滑塊的頂部固定連接有同一個移動底板，移動底板的頂部固定連接有第一立柱和第二立柱，第一立柱與第二立柱的頂端固定連接有同一個頂部橫梁，第一立柱的內壁側安裝有第一直線導軌組件和第二直線導軌組件，第二立柱的內側安裝有第三直線導軌組件和第四直線導軌組件，第一直線導軌組件和第二直線導軌組件與升降傳輸線機構的一側連接，第三直線導軌組件和第四直線導軌組件與升降傳輸線機構的另一側連接，所述頂部橫梁的頂部固定安裝有第一伺服電機和轉向器，第一伺服電機的輸出軸與轉向器連接，轉向器的兩側輸出軸上均設置有第一聯軸器，兩個第一聯軸器上均連接有第一同步軸，兩個第一同步軸的一端均連接有驅動鏈輪，兩個第一同步軸的外側均設置有限位座，第一立柱與第二立柱的底部外側均設置有調節座，兩個調節座上均設置有鏈輪軸，兩個鏈輪軸的一端均固定連接有底部鏈輪，兩個驅動鏈輪分別與兩個底部鏈輪的外側套設有第一鏈條，所述移動底板的頂部固定安裝有第二伺服電機和第一行星減速機，第二伺服電機的輸出軸與第一行星減速機的輸入軸連接，第一行星減速機的輸出軸上焊接有行走齒輪，底板上固定連接有齒條，行走齒輪與齒條嚙合，所述第一立柱與第二立柱的內側均設置有緩沖柱底座，兩個緩沖柱底座上均設置有第一緩沖柱，第一立柱與第二立柱上均設置有第二緩沖柱。

優選的，所述升降傳輸線機構包括第一支座、第二支座、第一主傳動箱和第一副傳動箱，第一主傳動箱的兩側分別連接有第一傳輸線左端部組件和第一傳輸線右端部組件，副傳動箱的兩側分別連接有第二傳輸線左端部組件和第二傳輸線右端部組件，第一支座與第一副傳動箱連接，第二支座與第一主傳動箱連接，第一主傳動箱和第一副傳動箱上連接同一個安裝架。

優選的，所述安裝架上安裝有第三伺服電機上設置有第二行星減速機，第二行星減速機的輸入軸焊接，第二行星減速機的輸出軸上焊接有主動鏈輪，第一傳輸線左端部組件上設置有第一從動鏈輪，第一傳輸線右端部組件上設置有第二從動鏈輪，主動鏈輪與第一從動鏈輪和第二從動鏈輪的外側套設有同一個第二鏈條。