[發(fā)明專利]一種橫剪接料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110351786.1
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113084249B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊立擁;張亞平;葛濤;劉超
• 申請（專利權(quán)）人: 海安交睿機(jī)器人科技有限公司;海安上海交通大學(xué)智能裝備研究院
• 主分類號: B23D33/02
• 分類號: B23D33/02;B23D33/00
• 代理公司: 南通德恩斯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32698
• 代理人: 丁桂紅

1.一種橫剪接料裝置，包括橫剪出料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(1)、接料傳輸平臺(2)和固定式矮轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，所述橫剪出料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(1)與接料傳輸平臺(2)連接，接料傳輸平臺(2)與固定式矮轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(3)連接，橫剪出料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)置有升降傳輸線機(jī)構(gòu)(9)，所述橫剪出料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(1)包括底板(4)，底板(4)上固定安裝有第一導(dǎo)軌組件(10)和第二導(dǎo)軌組件(11)，第一導(dǎo)軌組件(10)和第二導(dǎo)軌組件(11)的頂部均設(shè)置有滑塊，兩個滑塊的頂部固定連接有同一個移動底板(5)，移動底板(5)的頂部固定連接有第一立柱(6)和第二立柱(7)，第一立柱(6)與第二立柱(7)的頂端固定連接有同一個頂部橫梁(8)，第一立柱(6)的內(nèi)壁側(cè)安裝有第一直線導(dǎo)軌組件(12)和第二直線導(dǎo)軌組件(13)，第二立柱(7)的內(nèi)側(cè)安裝有第三直線導(dǎo)軌組件(14)和第四直線導(dǎo)軌組件(15)，第一直線導(dǎo)軌組件(12)和第二直線導(dǎo)軌組件(13)與升降傳輸線機(jī)構(gòu)(9)的一側(cè)連接，第三直線導(dǎo)軌組件(14)和第四直線導(dǎo)軌組件(15)與升降傳輸線機(jī)構(gòu)(9)的另一側(cè)連接，所述頂部橫梁(8)的頂部固定安裝有第一伺服電機(jī)(20)和轉(zhuǎn)向器(21)，第一伺服電機(jī)(20)的輸出軸與轉(zhuǎn)向器(21)連接，轉(zhuǎn)向器(21)的兩側(cè)輸出軸上均設(shè)置有第一聯(lián)軸器(22)，兩個第一聯(lián)軸器(22)上均連接有第一同步軸(23)，兩個第一同步軸(23)的一端均連接有驅(qū)動鏈輪(25)，兩個第一同步軸(23)的外側(cè)均設(shè)置有限位座(24)，第一立柱(6)與第二立柱(7)的底部外側(cè)均設(shè)置有調(diào)節(jié)座(26)，兩個調(diào)節(jié)座(26)上均設(shè)置有鏈輪軸(27)，兩個鏈輪軸(27)的一端均固定連接有底部鏈輪(28)，兩個驅(qū)動鏈輪(25)分別與兩個底部鏈輪(28)的外側(cè)套設(shè)有第一鏈條，所述移動底板(5)的頂部固定安裝有第二伺服電機(jī)(16)和第一行星減速機(jī)(17)，第二伺服電機(jī)(16)的輸出軸與第一行星減速機(jī)(17)的輸入軸連接，第一行星減速機(jī)(17)的輸出軸上焊接有行走齒輪(18)，底板(4)上固定連接有齒條(19)，行走齒輪(18)與齒條(19)嚙合，所述第一立柱(6)與第二立柱(7)的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有緩沖柱底座(29)，兩個緩沖柱底座(29)上均設(shè)置有第一緩沖柱(30)，第一立柱(6)與第二立柱(7)上均設(shè)置有第二緩沖柱(31)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫剪接料裝置，其特征在于，所述升降傳輸線機(jī)構(gòu)包括第一支座(32)、第二支座(35)、第一主傳動箱(33)和第一副傳動箱(34)，第一主傳動箱(33)的兩側(cè)分別連接有第一傳輸線左端部組件(36)和第一傳輸線右端部組件(39)，第一副傳動箱(34)的兩側(cè)分別連接有第二傳輸線左端部組件(37)和第二傳輸線右端部組件(38)，第一支座(32)與第一副傳動箱(34)連接，第二支座(35)與第一主傳動箱(33)連接，第一主傳動箱(33)和第一副傳動箱(34)上連接同一個安裝架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橫剪接料裝置，其特征在于，所述安裝架上安裝有第三伺服電機(jī)(40)和第二行星減速機(jī)(41)，第二行星減速機(jī)(41)的輸出軸上焊接有主動鏈輪(42)，第一傳輸線左端部組件(36)上設(shè)置有第一從動鏈輪(43)，第一傳輸線右端部組件(39)上設(shè)置有第二從動鏈輪(44)，主動鏈輪(42)與第一從動鏈輪(43)和第二從動鏈輪(44)的外側(cè)套設(shè)有同一個第二鏈條(52)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橫剪接料裝置，其特征在于，所述第一副傳動箱(34)上設(shè)置有第三從動鏈輪(46)，第二傳輸線左端部組件(37)上設(shè)置有第四從動鏈輪(45)，第二傳輸線右端部組件(38)上設(shè)置有第五從動鏈輪(47)，第三從動鏈輪(46)與第四從動鏈輪(45)和第五從動鏈輪(47)的外側(cè)套設(shè)有同一個第三鏈條(51)，第一從動鏈輪(43)上設(shè)置有第二聯(lián)軸器(49)，第四從動鏈輪(45)上設(shè)置有第三聯(lián)軸器(50)，第二聯(lián)軸器(49)與第三聯(lián)軸器(50)上連接有同一個第二同步軸(48)。