[發明專利]一種橫剪上卷機構

在審

• 申請號: 202110351752.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113086706A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 張亞平;葛濤;楊立擁;劉超
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司;海安上海交通大學智能裝備研究院
• 主分類號: B65H19/12
• 分類號: B65H19/12;B65H16/02
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 丁桂紅

本發明屬于橫剪上卷機構技術領域，尤其是一種橫剪上卷機構，針對現有的橫剪上卷機構不具備位置調節功能，無法與硅鋼片卷料完美對接，且不能給多臺放卷機構上卷的問題，現提出如下方案，其包括縱移底框，所述縱移底框的底部固定連接有多個鎖扣，縱移底框的頂部固定連接有兩個縱移滑軌，兩個縱移滑軌上滑動設置有同一個橫移底框，橫移底框上設置有縱向調節機構，橫移底框的頂部固定連接有兩個橫移滑軌，兩個橫移滑軌上滑動設置有同一個底座，底座上設置有橫向調節機構，底座的頂部固定連接有立柱，本發明通過設置有縱向調節機構、橫向調節機構與轉動調節機構，可以全方面調節掛料頭的位置，保證與硅鋼片卷料交接，方便有效。

技術領域

本發明涉及橫剪上卷機構技術領域，尤其涉及一種橫剪上卷機構。

背景技術

在工業卷料取放對接作業中，經常會使用到上卷機構，但現有的橫剪上卷機構中，多數無法與硅鋼片卷料庫對接且不能給多臺放卷機構上卷。

現有的橫剪上卷機構不具備位置調節功能，無法與硅鋼片卷料完美對接，且不能給多臺放卷機構上卷。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的橫剪上卷機構不具備位置調節功能，無法與硅鋼片卷料完美對接，且不能給多中放卷機構上卷的缺點，而提出的一種橫剪上卷機構。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種橫剪上卷機構，包括縱移底框，所述縱移底框的底部固定連接有多個鎖扣，縱移底框的頂部固定連接有兩個縱移滑軌，兩個縱移滑軌上滑動設置有同一個橫移底框，橫移底框上設置有縱向調節機構，橫移底框的頂部固定連接有兩個橫移滑軌，兩個橫移滑軌上滑動設置有同一個底座，底座上設置有橫向調節機構，底座的頂部固定連接有立柱，立柱上設置有轉動調節機構。

優選的，所述縱向調節機構包括縱向電機，縱向電機的輸出軸上固定設置有縱向減速器，縱向減速器固定安裝在橫移底框上，縱向減速器的輸出軸上固定套設有縱向齒輪，縱向齒輪上嚙合設置有縱向齒條，縱向齒條固定連接在縱移底框內。

優選的，所述橫向調節機構包括橫向電機，橫向電機的輸出軸上固定設置有橫向減速器，橫向減速器固定安裝在底座上，橫向減速器的輸出軸上固定套設有橫向齒輪，橫向齒輪上嚙合設置有橫向齒條，橫向齒條固定連接在橫移底框內。

優選的，所述轉動調節機構包括四個直線導軌組件，四個直線導軌組件均滑動設置在立柱內，四個直線導軌組件的頂端固定連接有同一個升降支板組件。

優選的，所述升降支板組件的頂部轉動設置有內齒回轉支承，內齒回轉支承的頂部固定連接有掛料頭。

優選的，所述升降支板組件上固定安裝有豎向電機，豎向電機的輸出軸上固定設置有豎向減速器。

優選的，所述豎向減速器的輸出軸上固定套設有旋轉齒輪，旋轉齒輪與內齒回轉支承的內齒圈相嚙合。

優選的，所述立柱的一側固定安裝有升降電機，升降電機的輸出軸上設置有升降器，升降器與升降支板組件相配合。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1.本發明由于設置了橫向調節機構與縱向調節機構，可以通過橫向齒輪與橫向齒條相配合，來調節橫向的位置，通過縱向齒輪與縱向齒條相配合，可以調節縱向的位置，方便有效。

2.本發明由于設置了轉動調節機構，可以通過旋轉齒輪與內齒回轉支承相配合，可以通過內齒回轉支承來轉動掛料頭，方便調節料卷的方向，與放卷機構對接。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種橫剪上卷機構的立體結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種橫剪上卷機構的立體剖面結構示意圖；

圖3為本發明提出的一種橫剪上卷機構的第一側面視角結構示意圖；