[發明專利]一種橫剪上卷機構

在審

• 申請號: 202110351752.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113086706A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 張亞平;葛濤;楊立擁;劉超
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司;海安上海交通大學智能裝備研究院
• 主分類號: B65H19/12
• 分類號: B65H19/12;B65H16/02
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 丁桂紅

1.一種橫剪上卷機構，包括縱移底框(1)，其特征在于，所述縱移底框(1)的底部固定連接有多個鎖扣(2)，縱移底框(1)的頂部固定連接有兩個縱移滑軌(3)，兩個縱移滑軌(3)上滑動設置有同一個橫移底框(4)，橫移底框(4)上設置有縱向調節機構，橫移底框(4)的頂部固定連接有兩個橫移滑軌(5)，兩個橫移滑軌(5)上滑動設置有同一個底座(6)，底座(6)上設置有橫向調節機構，底座(6)的頂部固定連接有立柱(7)，立柱(7)上設置有轉動調節機構。

2.根據權利要求1所述的一種橫剪上卷機構，其特征在于，所述縱向調節機構包括縱向電機(8)，縱向電機(8)的輸出軸上固定設置有縱向減速器(9)，縱向減速器(9)固定安裝在橫移底框(4)上，縱向減速器(9)的輸出軸上固定套設有縱向齒輪(10)，縱向齒輪(10)上嚙合設置有縱向齒條(11)，縱向齒條(11)固定連接在縱移底框(1)內。

3.根據權利要求2所述的一種橫剪上卷機構，其特征在于，所述橫向調節機構包括橫向電機(12)，橫向電機(12)的輸出軸上固定設置有橫向減速器(13)，橫向減速器(13)固定安裝在底座(6)上，橫向減速器(13)的輸出軸上固定套設有橫向齒輪(14)，橫向齒輪(14)上嚙合設置有橫向齒條(15)，橫向齒條(15)固定連接在橫移底框(4)內。

4.根據權利要求1所述的一種橫剪上卷機構，其特征在于，所述轉動調節機構包括四個直線導軌組件(16)，四個直線導軌組件16均滑動設置在立柱(7)內，四個直線導軌組件(16)的頂端固定連接有同一個升降支板組件(18)。

5.根據權利要求4所述的一種橫剪上卷機構，其特征在于，所述升降支板組件(18)的頂部轉動設置有內齒回轉支承(19)，內齒回轉支承(19)的頂部固定連接有掛料頭(20)。

6.根據權利要求4所述的一種橫剪上卷機構，其特征在于，所述升降支板組件(18)上固定安裝有豎向電機(17)，豎向電機(17)的輸出軸上固定設置有豎向減速器(21)。

7.根據權利要求6所述的一種橫剪上卷機構，其特征在于，所述豎向減速器(21)的輸出軸上固定套設有旋轉齒輪，旋轉齒輪與內齒回轉支承(19)的內齒圈相嚙合。

8.根據權利要求1所述的一種橫剪上卷機構，其特征在于，所述立柱(7)的一側固定安裝有升降電機(22)，升降電機(22)的輸出軸上設置有升降器(23)，升降器(23)與升降支板組件(18)相配合。