[發(fā)明專利]一種基于人工智能的工業(yè)清掃機器人及工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110351751.8
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113180555B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李翠;周瑞濤;薛峰會;王曉輝;邢軍;陳偉民
• 申請（專利權(quán)）人: 青島黃海學(xué)院
• 主分類號: A47L11/292
• 分類號: A47L11/292;A47L11/24;A47L11/40;F26B21/00
• 代理公司: 青島潤集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37327
• 代理人: 趙以芳

本發(fā)明公開了一種基于人工智能的工業(yè)清掃機器人及工作方法，包括：內(nèi)部設(shè)有水箱的機器人本體，清洗機構(gòu)，設(shè)置于機器人本體內(nèi)，清洗機構(gòu)包括伸縮部件、下固定蓋、翻轉(zhuǎn)部件、清潔棒和清洗棒，伸縮部件和下固定蓋均設(shè)置于機器人本體內(nèi)，伸縮部件設(shè)置于下固定蓋的上側(cè)，伸縮部件與下固定蓋可閉合或者分離，清洗棒轉(zhuǎn)動設(shè)置于下固定蓋內(nèi)，清洗棒通過固定電機驅(qū)動，通過清洗棒轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對清潔棒進(jìn)行清洗的功能，避免使用者更換清潔棒，通過濾層的過濾，對污水進(jìn)行過濾后重復(fù)使用，避免了水資源的浪費，通過人工智能的工業(yè)清掃機器人的吸附后，再通過水流沖洗、毛刷和清潔棒的清潔，加之風(fēng)扇的風(fēng)干，可以對地面進(jìn)行快速清潔，增加了清潔的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)清掃機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于人工智能的工業(yè)清掃機器人及工作方法。

背景技術(shù)

機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機，隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透，結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人，現(xiàn)在雖然還沒有一個嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質(zhì)做些把握：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，掃地機器人，是一種能對地面進(jìn)行自動吸塵的電器，依靠內(nèi)置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機器人。

現(xiàn)有的人工智能的工業(yè)清掃機器在清潔過后需要對清潔進(jìn)行更換和清洗，以便于下次使用，使使用者使用不方便，同時增加了使用的工作時間，同時現(xiàn)有的人工智能的工業(yè)清掃機器使用時造成一定的水資源浪費，現(xiàn)有的人工智能的工業(yè)清掃機器在清潔時僅僅為吸附和清掃的功能，導(dǎo)致其清潔效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：通過固定電機轉(zhuǎn)動帶動清洗棒轉(zhuǎn)動，對清潔棒進(jìn)行清洗，再通過滾動珠轉(zhuǎn)動增加清洗棒的清洗效果，可以實現(xiàn)對清潔棒進(jìn)行快速清洗的功能，避免使用者更換清潔棒，通過濾層的過濾，再通過第一水泵的傳輸，可以對使用后的污水進(jìn)行過濾后重復(fù)使用，避免了水資源的浪費，增加了人工智能的工業(yè)清掃機器人的環(huán)保性，通過人工智能的工業(yè)清掃機器人的吸附后，再通過水流沖洗，通過毛刷和清潔棒的清潔，加之風(fēng)扇的風(fēng)干，可以對地面進(jìn)行快速清潔，增加了清潔的效果。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種基于人工智能的工業(yè)清掃機器人，包括：

內(nèi)部設(shè)有水箱的機器人本體；

清洗機構(gòu)，設(shè)置于機器人本體內(nèi)，所述清洗機構(gòu)包括伸縮部件、下固定蓋、翻轉(zhuǎn)部件、清潔棒和清洗棒，所述伸縮部件和下固定蓋均設(shè)置于機器人本體內(nèi)，所述伸縮部件設(shè)置于下固定蓋的上側(cè)，所述伸縮部件與下固定蓋可閉合或者分離，所述清洗棒轉(zhuǎn)動設(shè)置于下固定蓋內(nèi)，所述清洗棒通過固定電機驅(qū)動，所述翻轉(zhuǎn)部件設(shè)置于機器人本體內(nèi)并位于下固定蓋的外側(cè)，所述清潔棒轉(zhuǎn)動設(shè)置于翻轉(zhuǎn)部件內(nèi)，所述清潔棒通過翻轉(zhuǎn)部件可翻轉(zhuǎn)至下固定蓋內(nèi)，所述水箱通過軟管將水輸送至伸縮部件內(nèi)。

其中，所述清洗機構(gòu)還包括過濾層和第一水泵，所述過濾層設(shè)置于下固定蓋內(nèi)，所述第一水泵設(shè)置于機器人本體內(nèi)并與下固定蓋相連，所述第一水泵的進(jìn)水端通過軟管連通連接于過濾層，所述第一水泵的出水端通過軟管連通連接于水箱。

其中，所述機器人本體的下內(nèi)壁靠近左側(cè)邊緣處固定連接有兩個風(fēng)扇，所述機器人本體上下內(nèi)壁之間靠近左側(cè)處固定連接有隔板，所述機器人本體上下內(nèi)壁之間靠近右側(cè)處固定連接有固定板。

其中，所述清洗棒的外表面開設(shè)有多個安裝槽，且多個安裝槽的內(nèi)壁之間均嵌設(shè)有滾動珠。