[發(fā)明專利]一種基于人工智能的工業(yè)清掃機(jī)器人及工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110351751.8
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113180555B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李翠;周瑞濤;薛峰會;王曉輝;邢軍;陳偉民
• 申請（專利權(quán)）人: 青島黃海學(xué)院
• 主分類號: A47L11/292
• 分類號: A47L11/292;A47L11/24;A47L11/40;F26B21/00
• 代理公司: 青島潤集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37327
• 代理人: 趙以芳

1.一種工業(yè)清掃機(jī)器人的工作方法，采用的工業(yè)清掃機(jī)器人包括內(nèi)部設(shè)有水箱(401)的機(jī)器人本體(1)；清洗機(jī)構(gòu)(2)，設(shè)置于機(jī)器人本體(1)內(nèi)，所述清洗機(jī)構(gòu)(2)包括伸縮部件、下固定蓋(212)、翻轉(zhuǎn)部件、清潔棒(211)和清洗棒(205)，所述伸縮部件和下固定蓋(212)均設(shè)置于機(jī)器人本體(1)內(nèi)，所述伸縮部件設(shè)置于下固定蓋(212)的上側(cè)，所述伸縮部件與下固定蓋(212)可閉合或者分離，所述清洗棒(205)轉(zhuǎn)動設(shè)置于下固定蓋(212)內(nèi)，所述清洗棒(205)通過固定電機(jī)(203)驅(qū)動，所述翻轉(zhuǎn)部件設(shè)置于機(jī)器人本體(1)內(nèi)并位于下固定蓋(212)的外側(cè)，所述清潔棒(211)轉(zhuǎn)動設(shè)置于翻轉(zhuǎn)部件內(nèi)，所述清潔棒(211)通過翻轉(zhuǎn)部件可翻轉(zhuǎn)至下固定蓋(212)內(nèi)，所述水箱(401)通過軟管將水輸送至伸縮部件內(nèi)，所述清洗機(jī)構(gòu)(2)還包括過濾層(213)和第一水泵(204)，所述過濾層(213)設(shè)置于下固定蓋(212)內(nèi)，所述第一水泵(204)設(shè)置于機(jī)器人本體(1)內(nèi)并與下固定蓋(212)相連，所述第一水泵(204)的進(jìn)水端通過軟管連通連接于過濾層(213)，所述第一水泵(204)的出水端通過軟管連通連接于水箱(401)；

灑水機(jī)構(gòu)(4)，灑水機(jī)構(gòu)(4)包括連接管(403)，所述連接管(403)的一端連通連接有第二水泵(402)，且第二水泵(402)的輸入端連通連接于水箱(401)的底部，所述連接管(403)的外表面連通連接有多個噴頭(404)；

所述機(jī)器人本體(1)的下內(nèi)壁靠近左側(cè)邊緣處固定連接有兩個風(fēng)扇(6)，所述機(jī)器人本體(1)上下內(nèi)壁之間靠近左側(cè)處固定連接有隔板(7)，所述機(jī)器人本體(1)上下內(nèi)壁之間靠近右側(cè)處固定連接有固定板(8)；

所述清洗棒(205)的外表面開設(shè)有多個安裝槽，且多個安裝槽的內(nèi)壁之間均嵌設(shè)有滾動珠(206)；

所述翻轉(zhuǎn)部件包括固定齒輪(208)，所述固定齒輪(208)轉(zhuǎn)動連接于機(jī)器人本體(1)，所述固定齒輪(208)的外表面嚙合連接有聯(lián)動齒輪(207)，所述聯(lián)動齒輪(207)的一端固定連接有連接桿(210)，所述連接桿(210)的另一端轉(zhuǎn)動連接于機(jī)器人本體(1)的前內(nèi)壁，所述連接桿(210)的外表面靠近兩端處均套設(shè)有連接板(209)，兩個連接板(209)相互靠近的一側(cè)與清潔棒(211)轉(zhuǎn)動連接；

所述伸縮部件包括電動伸縮桿(201)，所述電動伸縮桿(201)的頂端固定連接于機(jī)器人本體(1)的上內(nèi)壁，所述電動伸縮桿(201)的伸長端固定連接有上固定蓋(202)，所述上固定蓋(202)與下固定蓋(212)相匹配以閉合或者分離；

還包括清掃機(jī)構(gòu)(3)，所述清掃機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)動電機(jī)(301)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(301)固定連接于機(jī)器人本體(1)的前內(nèi)壁，所述機(jī)器人本體(1)的下內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有兩個毛刷(303)，兩個所述毛刷(303)的頂端均套設(shè)有固定輪(302)，兩個所述固定輪(302)之間通過皮帶相連接，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(301)的輸出端固定連接于其中一個固定輪(302)的頂端；

還包括吸塵機(jī)構(gòu)(5)，所述吸塵機(jī)構(gòu)(5)包括儲存箱(501)，所述儲存箱(501)的外表面通過軟管連通連接有吸塵器(502)，所述儲存箱(501)的一端固定連通連接有傳輸管(503)，所述傳輸管(503)的兩端均固定連接有固定罩(504)，兩個所述固定罩(504)的內(nèi)壁之間均嵌設(shè)有過濾板(505)；

其特征在于，具體包括以下步驟：

S1：吸塵處理：通過吸塵器(502)，將地面垃圾進(jìn)行吸附；

S2：灑水洗刷：通過灑水機(jī)構(gòu)(4)對地面進(jìn)行降塵處理，同時通過毛刷(303)進(jìn)行清潔；

S3：清潔烘干：通過清潔棒(211)對地面污水進(jìn)行處理，通過風(fēng)扇(6)進(jìn)行烘干地面；

S4：自清潔：通過轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)部件翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)部件帶動清潔棒(211)轉(zhuǎn)動到固定蓋(212)中，此時伸縮部件移動，對下固定蓋(212)進(jìn)行密封，此時水箱(401)中的水通過軟管和閥門，進(jìn)入到下固定蓋(212)中，通過固定電機(jī)(203)轉(zhuǎn)動帶動清洗棒(205)轉(zhuǎn)動，對清潔棒(211)進(jìn)行清潔；

S5：水源循環(huán)：通過S4，清洗后的污水通過軟管進(jìn)入到過濾層(213)中，通過第一水泵(204)的傳輸，將過濾后的水傳輸?shù)竭M(jìn)入到水箱(401)中，對水源進(jìn)行循環(huán)使用。