[發明專利]一種平行駕駛控制系統及方法

有效

• 申請號: 202110351506.7
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112918491B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 戈小中;雷鳴;李凱;張利;余宏偉
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W40/10
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本申請涉及一種平行駕駛控制系統及方法，涉及平行駕駛技術領域，該平行駕駛控制系統包括：環境監測裝置，其用于對車輛的周圍情況進行監測，并生成環境監測信息；臺架模擬裝置，其用于對環境監測信息以及當前行駛狀態信息進行展現，還用于輸入車輛控制指令；車輛控制裝置，其用于接收車輛控制指令，對車輛進行控制；通信傳輸裝置，其用于接收車輛控制指令，并轉發至車輛控制裝置，還用于接收環境監測信息，并轉發至臺架模擬裝置。本申請基于5G通信技術，在保障平行駕駛控制實時性的前提下，展示車輛周圍的情況并模擬車輛當前行駛狀況，為使用者提供更真實的駕駛環境模擬效果，給平行駕駛控制提供準確的參考基礎，從而提升使用者的用戶體驗。

技術領域

本申請涉及平行駕駛技術領域，具體涉及一種平行駕駛控制系統及方法。

背景技術

隨著技術發展，目前部分車商已開發平行駕駛功能，并運用在了自家車輛上，從而為客戶提供更好的使用體驗。

但是，目前平行駕駛系統中，雖然能夠實現平行駕駛功能，但由于視頻傳輸時延較大，從車端采集到臺架端顯示的時延普遍大于250ms，故而在控制方面存在一定的時延性。另外，平行駕駛系統中多僅通過圖像顯示功能來展現車輛周圍的情況，而無法展現車輛自身行駛的情況，不能感受到車輛的真實運行狀況。故而現有的平行駕駛系統在使用體驗上，存在一定缺陷。

為解決上述技術問題，現提供一種平行駕駛控制技術，以提升用戶使用體驗。

發明內容

本申請提供一種平行駕駛控制系統及方法，基于5G通信技術，在保障平行駕駛控制實時性的前提下，展示車輛周圍的情況并模擬車輛當前行駛狀況，為使用者提供更真實的駕駛環境模擬效果，給平行駕駛控制提供準確的參考基礎，從而提升使用者的用戶體驗。

第一方面，本申請提供了一種平行駕駛控制系統，所述系統包括：

環境監測裝置，其用于對車輛的周圍情況進行監測，并生成環境監測信息；

臺架模擬裝置，其用于對所述環境監測信息以及當前行駛狀態信息進行展現，還用于輸入車輛控制指令；

車輛控制裝置，其用于接收所述車輛控制指令，對所述車輛進行控制；

通信傳輸裝置，其用于接收所述車輛控制指令，并轉發至所述車輛控制裝置，還用于接收所述環境監測信息，并轉發至所述臺架模擬裝置；

所述車輛控制裝置包括：通過CAN總線與所述通信傳輸裝置信號連接的慣性導航系統、動力控制系統、EPS、EPB、Ebooster以及ESC；

信號監測裝置，其用于接收障礙報警信號，通過所述車輛控制裝置控制所述車輛剎車；

所述信號監測裝置還用于當檢測到所述通信傳輸裝置的SIM卡信號丟失時，通過所述車輛控制裝置控制所述車輛靠邊停車，并執行EPB拉起指令；

所述信號監測裝置還用于當檢測到所述RCU對應的CAN信號丟失時，向所述VCU發送剎車指令，所述VCU執行所述剎車指令，并將檔位歸為N檔；

所述信號監測裝置還用于當檢測到RCU的電源信號丟失，向VCU發送剎車指令，所述VCU執行所述剎車指令，并將檔位歸為N檔；其中，

所述動力控制系統包括依次信號連接的VCU、MCU以及MOTOR，所述VCU通過所述CAN總線與所述通信傳輸裝置信號連接；

所述當前行駛狀態信息為車輛自身在行駛過程中的數據信息，用于體現所述車輛的行駛狀況，由所述車輛控制裝置向所述臺架模擬裝置反饋；

所述通信傳輸裝置的數據傳輸基于5G通信技術；

所述RCU為平行駕駛控制器。