[發(fā)明專(zhuān)利]一種平行駕駛控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110351506.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112918491B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戈小中;雷鳴;李凱;張利;余宏偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W60/00
• 分類(lèi)號(hào): B60W60/00;B60W40/10
• 代理公司: 武漢智權(quán)專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種平行駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，其用于對(duì)車(chē)輛的周?chē)闆r進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并生成環(huán)境監(jiān)測(cè)信息；

臺(tái)架模擬裝置，其用于對(duì)所述環(huán)境監(jiān)測(cè)信息以及當(dāng)前行駛狀態(tài)信息進(jìn)行展現(xiàn)，還用于輸入車(chē)輛控制指令；

車(chē)輛控制裝置，其用于接收所述車(chē)輛控制指令，對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行控制；

通信傳輸裝置，其用于接收所述車(chē)輛控制指令，并轉(zhuǎn)發(fā)至所述車(chē)輛控制裝置，還用于接收所述環(huán)境監(jiān)測(cè)信息，并轉(zhuǎn)發(fā)至所述臺(tái)架模擬裝置；

所述車(chē)輛控制裝置包括：通過(guò)CAN總線(xiàn)與所述通信傳輸裝置信號(hào)連接的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力控制系統(tǒng)、EPS、EPB、Ebooster以及ESC；

信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置，其用于接收障礙報(bào)警信號(hào)，通過(guò)所述車(chē)輛控制裝置控制所述車(chē)輛剎車(chē)；

所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置還用于當(dāng)檢測(cè)到所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置信號(hào)丟失時(shí)，通過(guò)所述車(chē)輛控制裝置控制所述車(chē)輛靠邊停車(chē)；

所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置還用于當(dāng)檢測(cè)到所述通信傳輸裝置的SIM卡信號(hào)丟失時(shí)，通過(guò)所述車(chē)輛控制裝置控制所述車(chē)輛靠邊停車(chē)，并執(zhí)行EPB拉起指令；

所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置還用于當(dāng)檢測(cè)到RCU對(duì)應(yīng)的CAN信號(hào)丟失時(shí)，向VCU發(fā)送剎車(chē)指令，所述VCU執(zhí)行所述剎車(chē)指令，并將檔位歸為N檔；

所述信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置還用于當(dāng)檢測(cè)到所述RCU的電源信號(hào)丟失，向所述VCU發(fā)送剎車(chē)指令，所述VCU執(zhí)行所述剎車(chē)指令，并將檔位歸為N檔；其中，

所述動(dòng)力控制系統(tǒng)包括依次信號(hào)連接的VCU、MCU以及MOTOR，所述VCU通過(guò)所述CAN總線(xiàn)與所述通信傳輸裝置信號(hào)連接；

所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息為車(chē)輛自身在行駛過(guò)程中的數(shù)據(jù)信息，用于體現(xiàn)所述車(chē)輛的行駛狀況，由所述車(chē)輛控制裝置向所述臺(tái)架模擬裝置反饋；

所述通信傳輸裝置的數(shù)據(jù)傳輸基于5G通信技術(shù)；

所述RCU為平行駕駛控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的平行駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信傳輸裝置包括車(chē)載通信裝置以及網(wǎng)絡(luò)通信裝置；

所述車(chē)載通信裝置用于接收所述環(huán)境監(jiān)測(cè)信息以及所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息，并轉(zhuǎn)發(fā)至所述網(wǎng)絡(luò)通信裝置，還用于接收所述車(chē)輛控制指令，并轉(zhuǎn)發(fā)至所述車(chē)輛控制裝置；

所述網(wǎng)絡(luò)通信裝置接收所述車(chē)輛控制指令，并轉(zhuǎn)發(fā)至所述車(chē)載通信裝置，還用于接收所述環(huán)境監(jiān)測(cè)信息以及所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息，并轉(zhuǎn)發(fā)至所述臺(tái)架模擬裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的平行駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括多個(gè)攝像頭；

所述攝像頭用于對(duì)所述車(chē)輛的周?chē)闆r進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并生成環(huán)境視頻監(jiān)測(cè)信息。

4.如權(quán)利要求3所述的平行駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述臺(tái)架模擬裝置包括：

顯示器，其用于對(duì)所述環(huán)境視頻監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行圖像顯示；

多自由度駕駛艙，其用于模擬所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息，還用于輸入車(chē)輛控制指令。

5.如權(quán)利要求3所述的平行駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置還包括：

多個(gè)超聲波雷達(dá)，用于監(jiān)測(cè)所述車(chē)輛周邊情況，當(dāng)所述車(chē)輛周?chē)陬A(yù)設(shè)的危險(xiǎn)距離內(nèi)存在障礙物，則生成障礙報(bào)警信號(hào)。

6.一種平行駕駛控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

對(duì)車(chē)輛的周?chē)闆r進(jìn)行監(jiān)測(cè)，獲得環(huán)境監(jiān)測(cè)信息；

對(duì)所述環(huán)境監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行圖像顯示，并通過(guò)多維度臺(tái)架模擬車(chē)輛當(dāng)前行駛狀況；

操作員查看經(jīng)過(guò)圖像顯示后的所述環(huán)境監(jiān)測(cè)信息，感受所述環(huán)境監(jiān)測(cè)信息的模擬狀況，通過(guò)5G通信技術(shù)向所述車(chē)輛發(fā)送車(chē)輛控制指令；

所述車(chē)輛接收并執(zhí)行所述車(chē)輛控制指令；

所述方法還包括以下步驟：

當(dāng)檢測(cè)到環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置信號(hào)丟失時(shí)，控制所述車(chē)輛靠邊停車(chē)；

接收障礙報(bào)警信號(hào)，控制所述車(chē)輛剎車(chē)；

當(dāng)檢測(cè)到通信傳輸裝置的SIM卡信號(hào)丟失時(shí)，控制所述車(chē)輛靠邊停車(chē)，并執(zhí)行EPB拉起指令；

當(dāng)檢測(cè)到RCU對(duì)應(yīng)的CAN信號(hào)丟失時(shí)，向VCU發(fā)送剎車(chē)指令，所述VCU執(zhí)行所述剎車(chē)指令，并將檔位歸為N檔；

當(dāng)檢測(cè)到所述RCU的電源信號(hào)丟失，向所述VCU發(fā)送剎車(chē)指令，所述VCU執(zhí)行所述剎車(chē)指令，并將檔位歸為N檔；

所述RCU為平行駕駛控制器。