[發明專利]一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習方法及裝置

有效

• 申請號: 202110351250.X
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112943822B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 高遠飛;劉雙平;敬丹青;楊健;劉春立;劉偉忠
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 湖北竟弘律師事務所 42230
• 代理人: 張雯俐

本發明公開了一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習方法及裝置，涉及商用車摩擦式膜片彈簧離合器扭矩估算領域，包括控制離合器完全壓緊，得到離合器的完全結合點位移，并基于離合器特性，計算得到離合器完全壓緊時的傳遞扭矩；控制離合器由完全分離狀態開始進行緩慢結合，并當變速箱輸入軸轉速為預設轉速范圍時，得到離合器的滑磨點位移，并對當前離合器的傳遞扭矩進行記錄；控制離合器結合至預設目標位移，以使變速箱輸入軸轉速與發動機轉速同步，計算得到當前離合器的傳遞扭矩；進行離合器的位移?傳遞扭矩曲線擬合，完成傳遞扭矩自學習。本發明能夠實現離合器結合點、滑磨點和半結合點的全學習，且學習結果正確。

技術領域

本發明涉及商用車摩擦式膜片彈簧離合器扭矩估算領域，具體涉及一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習方法及裝置。

背景技術

AMT(Automatic Mechanical Transmission，機械式自動變速箱)離合器在實際使用的過程中會產生磨損，從而導致離合器的傳遞扭矩與新離合器間存在差異，故需要通過自學習方式對離合器的傳遞扭矩進行重新識別。當前，對于離合器的自學習方法，一般是通過識別發動機轉速與變速箱輸入軸的轉速值，從而判斷識別出離合器的結合點、滑磨點和半結合點。

特別是對于半結合點的判斷，主要包括兩種：一種是在車輛空擋時，通過在滑磨點位置使離合器繼續結合，當發動機的轉速與變速器的輸入軸轉速同步時，記錄此時離合器的位置，即離合器的半結合點的位置；另一種是在車輛起步時，在離合器的結合過程中使變速箱的輸入軸轉速大于10rpm，記錄此時離合器的位置，即離合器的半結合點的位置。可以看出，當前對于離合器的傳遞扭矩自學習，僅僅只對半結合點進行定義和識別，且通過識別變速箱輸入軸與發動機轉速同步，判斷得到半結合點，此種判斷半結合點的方式明顯不夠準確。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習方法及裝置，能夠實現離合器結合點、滑磨點和半結合點的全學習，且學習結果正確。

為達到以上目的，本發明提供的一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習方法，具體包括以下步驟：

控制離合器完全壓緊，得到離合器的完全結合點位移，并基于離合器特性，計算得到離合器完全壓緊時的傳遞扭矩；

控制離合器由完全分離狀態開始進行緩慢結合，并當變速箱輸入軸轉速為預設轉速范圍時，得到離合器的滑磨點位移，并對當前離合器的傳遞扭矩進行記錄；

控制離合器結合至預設目標位移，以使變速箱輸入軸轉速與發動機轉速同步，計算得到當前離合器的傳遞扭矩；

基于完全結合點位移以及對應的傳遞扭矩、滑磨點位移以及對應的傳遞扭矩、預設目標位移以及對應的傳遞扭矩，進行離合器的位移-傳遞扭矩曲線擬合，完成傳遞扭矩自學習。

在上述技術方案的基礎上，

在控制離合器完全壓緊之前，還包括：進行自學習前置條件判斷，若自學習前置條件滿足，則進入傳遞扭矩自學習，控制離合器完全壓緊，反之，則結束；

所述自學習前置條件為車輛已行駛預設里程，且車輛的發動機當前處于怠速狀態，且車輛的變速箱當前處于空擋狀態，且車輛的執行器壓力滿足預設壓力要求。

在上述技術方案的基礎上，所述控制離合器由完全分離狀態開始進行緩慢結合，具體步驟為：控制離合器完全分離，然后控制離合器緩慢結合。

在上述技術方案的基礎上，當離合器為完全分離狀態時，變速箱的輸入軸轉速為0。

在上述技術方案的基礎上，所述控制離合器結合至預設目標位移，以使變速箱輸入軸轉速與發動機轉速同步，計算得到當前離合器的傳遞扭矩，其中，在計算得到當前離合器的傳遞扭矩之前，還包括：

對變速箱輸入軸轉速與發動機轉速同步的時間進行記錄；