[發明專利]一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習方法及裝置

有效

• 申請號: 202110351250.X
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112943822B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 高遠飛;劉雙平;敬丹青;楊健;劉春立;劉偉忠
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 湖北竟弘律師事務所 42230
• 代理人: 張雯俐

1.一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

控制離合器完全壓緊，得到離合器的完全結合點位移，并基于離合器特性，計算得到離合器完全壓緊時的傳遞扭矩；

控制離合器由完全分離狀態開始進行緩慢結合，并當變速箱輸入軸轉速為預設轉速范圍時，得到離合器的滑磨點位移，并對當前離合器的傳遞扭矩進行記錄；

控制離合器結合至預設目標位移，以使變速箱輸入軸轉速與發動機轉速同步，計算得到當前離合器的傳遞扭矩；

基于完全結合點位移以及對應的傳遞扭矩、滑磨點位移以及對應的傳遞扭矩、預設目標位移以及對應的傳遞扭矩，進行離合器的位移-傳遞扭矩曲線擬合，完成傳遞扭矩自學習。

2.如權利要求1所述的一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習方法，其特征在于：

在控制離合器完全壓緊之前，還包括：進行自學習前置條件判斷，若自學習前置條件滿足，則進入傳遞扭矩自學習，控制離合器完全壓緊，反之，則結束；

所述自學習前置條件為車輛已行駛預設里程，且車輛的發動機當前處于怠速狀態，且車輛的變速箱當前處于空擋狀態，且車輛的執行器壓力滿足預設壓力要求。

3.如權利要求1所述的一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習方法，其特征在于，所述控制離合器由完全分離狀態開始進行緩慢結合，具體步驟為：控制離合器完全分離，然后控制離合器緩慢結合。

4.如權利要求3所述的一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習方法，其特征在于：當離合器為完全分離狀態時，變速箱的輸入軸轉速為0。

5.如權利要求1所述的一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習方法，其特征在于，所述控制離合器結合至預設目標位移，以使變速箱輸入軸轉速與發動機轉速同步，計算得到當前離合器的傳遞扭矩，其中，在計算得到當前離合器的傳遞扭矩之前，還包括：

對變速箱輸入軸轉速與發動機轉速同步的時間進行記錄；

判斷記錄的時間是否位于預設時間范圍內，若是，則計算得到當前離合器的傳遞扭矩，若否，則調整預設目標位移的大小，直至變速箱輸入軸轉速與發動機轉速同步的時間位于預設時間范圍內，然后計算得到當前離合器的傳遞扭矩。

6.如權利要求1所述的一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習方法，其特征在于，所述控制離合器結合至預設目標位移，以使變速箱輸入軸轉速與發動機轉速同步，計算得到當前離合器的傳遞扭矩，其中，計算得到當前離合器的傳遞扭矩的計算公式為：

M＝α*I

其中，M表示離合器為預設目標位移時，離合器的傳遞扭矩，α表示變速箱輸入軸轉速與發動機轉速同步時間段內，變速箱輸入軸的角加速度，I表示當前嚙合齒輪系的轉動慣量。

7.如權利要求1所述的一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習方法，其特征在于，所述控制離合器結合至預設目標位移，以使變速箱輸入軸轉速與發動機轉速同步，計算得到當前離合器的傳遞扭矩，具體步驟為：

重復控制離合器結合至預設目標位移，以使變速箱輸入軸轉速與發動機轉速同步多次，且每次重復均計算得到當前離合器的傳遞扭矩；

對每次計算得到的離合器傳遞扭矩進行平均值計算，將計算得到的值作為離合器預設目標位移下的傳遞扭矩。

8.如權利要求1所述的一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習方法，其特征在于，還包括：在傳遞扭矩自學習過程中進行自學習條件是否滿足判斷，若自學習條件滿足，則繼續進行傳遞扭矩自學習，若自學習條件不滿足，則退出傳遞扭矩自學習。

9.如權利要求8所述的一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習方法，其特征在于：所述自學習條件為傳遞扭矩自學習過程中變速箱不為掛擋狀態。

10.一種AMT離合器的傳遞扭矩自學習裝置，其特征在于，包括：

完全結合點學習模塊，其用于控制離合器完全壓緊，得到離合器的完全結合點位移，并基于離合器特性，計算得到離合器完全壓緊時的傳遞扭矩；

滑磨點學習模塊，其用于控制離合器由完全分離狀態開始進行緩慢結合，并當變速箱輸入軸轉速為預設轉速范圍時，得到離合器的滑磨點位移，并對當前離合器的傳遞扭矩進行記錄；

半結合點學習模塊，其用于控制離合器結合至預設目標位移，以使變速箱輸入軸轉速與發動機轉速同步，計算得到當前離合器的傳遞扭矩；

擬合模塊，其用于基于完全結合點位移以及對應的傳遞扭矩、滑磨點位移以及對應的傳遞扭矩、預設目標位移以及對應的傳遞扭矩，進行離合器的位移-傳遞扭矩曲線擬合，完成傳遞扭矩自學習。