[發明專利]一種智能遠程循環電梯系統

有效

• 申請號: 202110351221.3
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113184646B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 林汪金
• 申請（專利權）人: 日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18;B66B1/34;B66B3/00;B66B3/02;B66B7/02;B66B13/14;B66B11/02;G09F13/20
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

1.一種智能遠程循環電梯系統，其特征在于，包括：控制系統、多個電梯、多個移動轎廂、多段專用道、多個終端單元；

所述多個移動轎廂同時在多個電梯的井道和多段專用道上運行；電梯的服務樓層與專用道之間、專用道與固定式終端單元之間，在建筑位置上相連接或相鄰；

中心控制器通過帶編碼信息的信號處理器，能夠識別每臺電梯，且編碼信息與該電梯的轎廂或轎架上編碼標識相對應；

專用道設置管制器，專用道和電梯的服務樓層、轎廂、轎架，均設置編碼標識和感應器，所述電梯的服務樓層還包括所屬樓宇的門禁和外召控制器，所述編碼標識具有熒光材料，移動轎廂設置識別編碼標識和信號連接的感應器；

所述控制系統與多個電梯、多段專用道、多個移動轎廂和多個終端單元電氣連接或信號連接、登記、消除、記錄各乘客通過各個終端單元，發出的起始位置、目的位置的請求服務信號，根據設備狀態表，實時計算、更新運行路線和預測時間，控制相應的移動轎廂，前往指定位置，按預測時間分段完成運行路線的每一段，到達指定位置后，再進入下一段運行路線的循環運行過程。

2.根據權利要求1所述的一種智能遠程循環電梯系統，其特征在于，所述電梯包括了主控板、服務樓層、信號處理器、轎廂或者轎架，所述電梯的服務樓層、轎廂、轎架，均設置編碼標識和感應器，所述感應器包括天線、微波感應器、光電感應器、紅外感應器、雷達感應器和其它感應器；

所述服務樓層的感應器設置在該服務樓層的廳門或廳門附近，與移動轎廂上的感應器信號連接；服務樓層的感應器通過信號處理器與主控板信號連接；主控板通過信號處理器與門禁開門信號、外召控制器信號連接；外召控制器設置在專用道上或者專用道的候車亭內；

所述電梯的服務樓層還包括所屬樓宇的門禁和外召控制器；

所述電梯包括專用電梯和普通電梯，其中普通電梯包括轎廂，專用電梯包括轎架、電軌；

主控板通過直接讀取轎廂的樓層位置信息、或者轎架上控制箱的位置感應器，計算出轎架的樓層位置信息，移動轎廂通過轎廂的感應器、或者轎架上控制箱的感應器，直接讀取樓層位置信息；

每臺電梯通過帶編碼信息的信號處理器，均能被控制系統唯一區分，且該編碼信息與該電梯的轎廂或轎架的編碼標識相對應，編碼標識可設置在轎廂的底板，或轎架上的轎導軌上；

專用梯的電軌垂直設置在井道上，電軌與主控板、信號處理器、控制箱電氣連接和信號連接，電軌通過與服務樓層對應的編碼信息與感應器信號連接或電氣連接；

所述專用梯的轎架在電梯井道內曳引上下運行，轎架包括了轎導軌、固定裝置、控制箱、轎門、掛網，轎架底部通過掛網與補償裝置機械連接，所述轎導軌上設置編碼標識；所述控制箱包括電極滾輪、信號處理器、位置感應器、照明LED、光幕、緊急救緩裝置、電池，還包括感應器、CCD和視頻解壓縮，所述電極滾輪與電軌機械接觸、電氣連接及信號連接，電極滾輪分為電源電極滾輪和信號電極滾輪，所述固定裝置包括了磁鐵、支桿、彈簧、絕緣墊板；

所述轎門設置在轎架上，轎門包括了轎門橫架、門掛板和轎門刀，所述轎門刀設置在門掛板上，所述門掛板設置在轎門橫架上，所述轎門橫架設置在轎門上，轎門橫架設置了照明LED、光幕，所述轎架設置與所述光幕對應的反射鏡。

3.根據權利要求1所述的一種智能遠程循環電梯系統，其特征在于，所述移動轎廂包括移動轎廂控制器、感應器、電磁裝置、信號處理器、天線、CCD、媒體播放器、視頻解壓縮、車架、車廂、車輪、制動器、電機、多個座位、電池、照明LED、溫度件；其中車廂包括前板、后板；座位上設置媒體播放器、電控安全扣；所述移動轎廂在電梯內，沿井道垂直運路線上下運行，同時也沿電梯服務樓層的運行路線，或專用道的運行路線，作水平運行或者循環運行；

所述移動轎廂通過感應器，掃描專用道運行路線、服務樓層運行路線、轎廂底板、轎架的轎導軌、門禁或其它場地的編碼標識，解碼識別的位置信息通過移動轎廂的信號處理器、管制器、外召控制器，傳送至局域控制器、中心控制器，移動轎廂控制器通過感應器、CCD，識別運行路線的障礙物，自動繞開障礙物，自動回歸原來運行路線，更新后面的每一段運行路線的預測到達時間。