[發明專利]利用機器人進行站崗監測的方法、系統及機器人

在審

• 申請號: 202110351114.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113096352A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 莊遠遠
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: G08B19/00
• 分類號: G08B19/00;G08B25/00;H04N5/76;H04N7/18
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種利用機器人進行站崗監測的方法，其特征在于，包括如下步驟：

接收站崗監測指令；

根據所述站崗監測指令控制機器人移動至站崗地點；

對所述站崗地點的環境情況進行監測；

當監測到所述環境情況出現異常時，將異常上報至中控平臺。

2.如權利要求1所述的利用機器人進行站崗監測的方法，其特征在于，所述對所述站崗地點的環境情況進行監測的步驟，包括：

監測所述站崗地點的環境內是否有明火；

監測所述站崗地點的環境內是否有煙霧；

監測所述站崗地點的環境內是否有毒氣。

3.如權利要求2所述的利用機器人進行站崗監測的方法，其特征在于，所述對所述站崗地點的環境情況進行監測的步驟，還包括：

監測所述站崗地點的環境內的人員信息。

4.如權利要求1所述的利用機器人進行站崗監測的方法，其特征在于，所述當監測到所述環境情況出現異常時，將異常上報至中控平臺的步驟，包括：

生成異常事件；

錄制所述站崗地點環境的視頻；

將所述異常事件及視頻傳送至所述中控平臺。

5.如權利要求1所述的利用機器人進行站崗監測的方法，其特征在于，所述對所述站崗地點的環境情況進行監測的步驟后，還包括，

獲取所述機器人的站崗時長；

當所述站崗時長達到預設時長時，通知所述中控平臺站崗監測結束；

控制所述機器人移動至所述機器人的初始位置。

6.一種利用機器人進行站崗監測的系統，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收站崗監測指令；

移動控制模塊，用于根據所述站崗監測指令控制機器人移動至站崗地點；

監測模塊，用于對所述站崗地點的環境情況進行監測；以及

異常上報模塊，用于當監測到所述環境情況出現異常時，將異常上報至中控平臺。

7.如權利要求6所述的利用機器人進行站崗監測的系統，其特征在于，所述監測模塊包括：

明火監測單元，用于監測所述站崗地點的環境內是否有明火；

煙霧監測單元，用于監測所述站崗地點的環境內是否有煙霧；以及

毒氣監測單元，用于監測所述站崗地點的環境內是否有毒氣。

8.如權利要求6所述的利用機器人進行站崗監測的系統，其特征在于，所述異常上報模塊包括：

生成單元，用于生成異常事件；

錄制單元，用于錄制所述站崗地點環境的視頻；以及

傳送單元，用于將所述異常事件及視頻傳送至所述中控平臺。

9.如權利要求6所述的利用機器人進行站崗監測的系統，其特征在于，還包括獲取模塊及通知模塊；

所述獲取模塊，用于獲取所述機器人的站崗時長；

所述通知模塊，用于當所述站崗時長達到預設時長時，通知所述中控平臺站崗監測結束；

所述移動控制模塊，還用于控制所述機器人移動至所述機器人的初始位置。

10.一種機器人，其特征在于，包括：存儲器及一個或多個處理器；

所述存儲器，用于存儲一個或多個計算機程序；

當所述一個或多個計算機程序被所述一個或多個處理器執行時，實現如權利要求1-5任意一項所述的利用機器人進行站崗監測的方法。