[發明專利]利用機器人進行站崗監測的方法、系統及機器人

在審

• 申請號: 202110351114.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113096352A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 莊遠遠
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: G08B19/00
• 分類號: G08B19/00;G08B25/00;H04N5/76;H04N7/18
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發明提供一種利用機器人進行站崗監測的方法，包括如下步驟：接收站崗監測指令；根據所述站崗監測指令控制機器人移動至站崗地點；對所述站崗地點的環境情況進行監測；當監測到所述環境情況出現異常時，將異常上報至中控平臺。本發明還提供一種利用機器人進行站崗監測的系統及機器人。本發明提供的利用機器人進行站崗監測的方法、系統及機器人，實現了通過機器人進行站崗，實現了通過機器人對站崗地點的環境情況的監測，節省大量的人力。

【技術領域】

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種利用機器人進行站崗監測的方法、系統及機器人。

【背景技術】

目前，諸多場合需要人員進行站崗監測，例如大型商場、工廠、車間、學校等，為了保證環境的安全性，多個位置均對應需要多個人員進行站崗監測。然而，采用人工進行站崗監測時，工作時長較長，工作強度大，且需要大量的人力資源。

鑒于此，實有必要提供一種新型的利用機器人進行站崗監測的方法、系統及機器人以克服上述缺陷。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種利用機器人進行站崗監測的方法、系統及機器人，實現了通過機器人進行站崗，實現了通過機器人對站崗地點的環境情況的監測，節省大量的人力。

為了實現上述目的，第一方面，本發明提供一種利用機器人進行站崗監測的方法，包括如下步驟：接收站崗監測指令；根據所述站崗監測指令控制機器人移動至站崗地點；對所述站崗地點的環境情況進行監測；當監測到所述環境情況出現異常時，將異常上報至中控平臺。

在一個優選實施方式中，所述對所述站崗地點的環境情況進行監測的步驟，包括：監測所述站崗地點的環境內是否有明火；監測所述站崗地點的環境內是否有煙霧；監測所述站崗地點的環境內是否有毒氣。

在一個優選實施方式中，所述對所述站崗地點的環境情況進行監測的步驟，還包括：監測所述站崗地點的環境內的人員信息。

在一個優選實施方式中，所述當監測到所述環境情況出現異常時，將異常上報至中控平臺的步驟，包括：生成異常事件；錄制所述站崗地點環境的視頻；將所述異常事件及視頻傳送至所述中控平臺。

在一個優選實施方式中，所述對所述站崗地點的環境情況進行監測的步驟后，還包括，獲取所述機器人的站崗時長；當所述站崗時長達到預設時長時，通知所述中控平臺站崗監測結束；控制所述機器人移動至所述機器人的初始位置。

第二方面，本發明還提供一種利用機器人進行站崗監測的系統，包括：接收模塊，用于接收站崗監測指令；移動控制模塊，用于根據所述站崗監測指令控制機器人移動至站崗地點；監測模塊，用于對所述站崗地點的環境情況進行監測；以及異常上報模塊，用于當監測到所述環境情況出現異常時，將異常上報至中控平臺。

在一個優選實施方式中，所述監測模塊包括：明火監測單元，用于監測所述站崗地點的環境內是否有明火；煙霧監測單元，用于監測所述站崗地點的環境內是否有煙霧；以及毒氣監測單元，用于監測所述站崗地點的環境內是否有毒氣。

在一個優選實施方式中，所述異常上報模塊包括：生成單元，用于生成異常事件；錄制單元，用于錄制所述站崗地點環境的視頻；以及傳送單元，用于將所述異常事件及視頻傳送至所述中控平臺。

在一個優選實施方式中，還包括獲取模塊及通知模塊；所述獲取模塊，用于獲取所述機器人的站崗時長；所述通知模塊，用于當所述站崗時長達到預設時長時，通知所述中控平臺站崗監測結束；所述移動控制模塊，還用于控制所述機器人移動至所述機器人的初始位置。

第三方面，本發明還提供一種機器人，包括：存儲器及一個或多個處理器；所述存儲器，用于存儲一個或多個計算機程序；當所述一個或多個計算機程序被所述一個或多個處理器執行時，實現上述任意一項實施方式所述的利用機器人進行站崗監測的方法。