[發明專利]一種零件自動化加工用跺機

在審

• 申請號: 202110351056.1
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112978399A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 扈志勇;陳玉峰;朱福國
• 申請（專利權）人: 锎量（寧夏）自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 上海知墨專利代理事務所(普通合伙) 31394
• 代理人: 蔣坡

本發明公開了一種零件自動化加工用跺機，包括機架，所述機架包括立柱和橫梁，所述橫梁的內側安裝有水平的第一導軌和齒條，所述第一導軌設有兩個且第一導軌之間滑動安裝有碼垛機，所述碼垛機安裝有可上下移動的移框夾爪，所述機架的右端內部放置有交換臺，所述機架上安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機驅動第一鏈條旋轉，所述第一鏈條上固定安裝有L形的滑移門，所述碼垛機包括矩形的框架，所述框架的側面固定安裝有兩個水平的安裝板，所述安裝板上固定安裝有第一滑塊，使用本跺機時，工人在料倉處進行作業，遠離關節機器人，大大提高安全性，并且可持續性作業，不需要暫定關節機器人，提高加工的效率。

技術領域

本發明涉及自動化加工技術領域，具體為一種零件自動化加工用跺機。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力自動化系統中的大型成套設備，又稱自動化裝置。是指機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。對于標準化產品，如軸類、盤類零件的批量化加工，通過關節機器人可以實現加工的自動化上下料，但是目前的關節機械手在抓放料時，需要人工在抓放料位放置托盤以及坯料，工人操作時需要暫停機械手，不能連續性加工，從而影響加工的效率，并且工作人員直接位于關節機械手附近，存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種零件自動化加工用跺機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種零件自動化加工用跺機，包括機架，所述機架包括立柱和橫梁，所述橫梁的內側安裝有水平的第一導軌和齒條，所述第一導軌設有兩個且第一導軌之間滑動安裝有碼垛機，所述碼垛機安裝有可上下移動的移框夾爪，所述機架的右端內部放置有交換臺，所述機架上安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機驅動第一鏈條旋轉，所述第一鏈條上固定安裝有L形的滑移門，所述碼垛機包括矩形的框架，所述框架的側面固定安裝有兩個水平的安裝板，所述安裝板上固定安裝有第一滑塊，所述第一滑塊與第一導軌滑動連接，所述安裝板安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出軸上安裝有齒輪，所述齒輪與齒條相匹配嚙合，所述框架的內側頂部固定安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機驅動第二鏈條旋轉，所述第二鏈條的一側與移框夾爪固定連接。

優選的，下側所述橫梁的內側固定安裝有三個等距且平行的橫桿，所述橫桿的上方均固定安裝有隔板，三個所述隔板的左側形成料倉。

優選的，所述橫梁的內側安裝有第二導軌，所述滑移門的下端與第二導軌滑動連接。

優選的，所述機架上安裝有第一鏈輪，所述第一鏈輪與第一鏈條匹配嚙合，第一鏈輪支撐第一鏈條的一端。

優選的，所述框架的兩側固定安裝有對稱的第三導軌，所述移框夾爪與第三導軌滑動連接。

優選的，所述移框夾爪包括矩形的安裝座，所述安裝座的兩側均轉動連接有轉軸，所述轉軸的兩側鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接有第四滑塊。

優選的，所述安裝座的兩側均安裝有第四導軌，所述第四滑塊與第四導軌滑動連接，所述安裝座的兩側安裝有氣缸，所述氣缸的推桿與第四滑塊固定連接。

優選的，所述交換臺包括臺架，所述臺架分別安裝有下層滑臺、上層滑臺，所述上層滑臺、下層滑臺上均設有限位塊，所述上層滑臺、下層滑臺均由電機驅動實現橫向移動。