[發(fā)明專利]一種零件自動化加工用跺機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110351056.1
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112978399A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 扈志勇;陳玉峰;朱福國
• 申請（專利權(quán)）人: 锎量（寧夏）自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 上海知墨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31394
• 代理人: 蔣坡

1.一種零件自動化加工用跺機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)包括立柱(101)和橫梁(102)，所述橫梁(102)的內(nèi)側(cè)安裝有水平的第一導(dǎo)軌(8)和齒條(9)，所述第一導(dǎo)軌(8)設(shè)有兩個且第一導(dǎo)軌(8)之間滑動安裝有碼垛機(jī)(2)，所述碼垛機(jī)(2)安裝有可上下移動的移框夾爪(3)，所述機(jī)架(1)的右端內(nèi)部放置有交換臺(4)，所述機(jī)架(1)上安裝有第一伺服電機(jī)(5)，所述第一伺服電機(jī)(5)用于驅(qū)動第一鏈條(6)旋轉(zhuǎn)，所述第一鏈條(6)上固定安裝有L形的滑移門(106)，所述碼垛機(jī)(2)包括矩形的框架(201)，所述框架(201)的側(cè)面固定安裝有兩個水平的安裝板(202)，所述安裝板(202)上固定安裝有第一滑塊(203)，所述第一滑塊(203)與第一導(dǎo)軌(8)滑動連接，所述安裝板(202)安裝有第三伺服電機(jī)(205)，所述第三伺服電機(jī)(205)的輸出軸上安裝有齒輪(207)，所述齒輪(207)與齒條(9)相匹配嚙合，所述框架(201)的內(nèi)側(cè)頂部固定安裝有第二伺服電機(jī)(206)，所述第二伺服電機(jī)(206)驅(qū)動第二鏈條(204)旋轉(zhuǎn)，所述第二鏈條(204)的一側(cè)與移框夾爪(3)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件自動化加工用跺機(jī)，其特征在于：下側(cè)所述橫梁(102)的內(nèi)側(cè)固定安裝有三個等距且平行的橫桿(104)，所述橫桿(104)的上方均固定安裝有隔板(103)，三個所述隔板(103)的左側(cè)形成料倉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件自動化加工用跺機(jī)，其特征在于：所述橫梁(102)的內(nèi)側(cè)安裝有第二導(dǎo)軌(105)，所述滑移門(106)的下端與第二導(dǎo)軌(105)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件自動化加工用跺機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上安裝有第一鏈輪(7)，所述第一鏈輪(7)與第一鏈條(6)匹配嚙合，第一鏈輪(7)支撐第一鏈條(6)的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件自動化加工用跺機(jī)，其特征在于：所述框架(201)的兩側(cè)固定安裝有對稱的第三導(dǎo)軌(208)，所述移框夾爪(3)與第三導(dǎo)軌(208)滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件自動化加工用跺機(jī)，其特征在于：所述移框夾爪(3)包括矩形的安裝座(301)，所述安裝座(301)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(302)，所述轉(zhuǎn)軸(302)的兩側(cè)鉸接有連桿(303)，所述連桿(303)的另一端鉸接有第四滑塊(305)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種零件自動化加工用跺機(jī)，其特征在于：所述安裝座(301)的兩側(cè)均安裝有第四導(dǎo)軌(306)，所述第四滑塊(305)與第四導(dǎo)軌(306)滑動連接，所述安裝座(301)的兩側(cè)安裝有氣缸(304)，所述氣缸(304)的推桿與第四滑塊(305)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件自動化加工用跺機(jī)，其特征在于：所述交換臺(4)包括臺架(401)，所述臺架(401)分別安裝有下層滑臺(404)、上層滑臺(402)，所述上層滑臺(402)、下層滑臺(404)上均設(shè)有限位塊(403)，所述上層滑臺(402)、下層滑臺(404)均由電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)橫向移動。