[發明專利]一種自動存放料的立體刀庫

在審

• 申請號: 202110351054.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113086472A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 扈志勇;陳玉峰;鄒飛龍
• 申請（專利權）人: 锎量（寧夏）自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海知墨專利代理事務所(普通合伙) 31394
• 代理人: 蔣坡

本發明公開了一種自動存放料的立體刀庫，包括庫體，所述庫體的內部兩側均安裝有刀具存放架，所述刀具存放架上設有若干個橫向的存放槽，所述庫體的中部安裝有地軌機器人，所述地軌機器人包括底座，所述底座上分別安裝有導軌和齒條，所述導軌上滑動連接有關節機器人，關節機器人上安裝有刀具夾爪，庫體的上側安裝有天軌機器人上下料機構，庫體的右上角安裝有AGV上下料機構。庫體的兩側設有刀具存放架，中部安裝有地軌機器人，地軌機器人中設有可以橫向移動的關節機器人用于夾取刀具，本刀庫包括三種上下料機構，地軌機器人能夠在刀具存放架和三種上下料機構之間運載刀具，實現刀具的自動入庫和出庫，大大的提高刀具的存放庫效率。

技術領域

本發明涉及自動倉儲技術領域，具體為一種自動存放料的立體刀庫。

背景技術

自動倉儲是一種經由電腦控制處理設備，記憶物料存放的位置，利用無人搬運車系統、自動存取臂與條形碼掃描設備，不需人工揀貨或上架，通過電腦控制可自動存取貨物的系統。其優點為節省空間和人力，為提高作業效率，目前的自動倉儲通常用于電商物流領域。機加工刀具在生產過程中，依然依賴人工在貨架上存放料，從而作業的效率較低并且耗費人工。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動存放料的立體刀庫，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動存放料的立體刀庫，包括庫體，所述庫體的內部兩側均安裝有刀具存放架，所述刀具存放架上設有若干個橫向的存放槽，所述庫體的中部安裝有地軌機器人，所述地軌機器人包括底座，所述底座上分別安裝有導軌和齒條，所述導軌上滑動連接有關節機器人，所述關節機器人上安裝有刀具夾爪，所述庫體的上側安裝有天軌機器人上下料機構，所述庫體的右上角安裝有AGV上下料機構。

優選的，所述關節機器人上安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上安裝有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。

優選的，所述庫體采用板材以及矩形管型材制成，且在側面安裝有門。

優選的，所述天軌機器人上下料機構設有用于放置刀具的定位工裝。

優選的，所述庫體的內腔安裝有人工上下料機構，所述人工上下料機構設有刀具定位工裝，所述人工上下料機構位于底座的端部。

優選的，所述AGV上下料機構包括安裝架，所述安裝架上安裝有定位板，所述定位板的上側安裝有定位工裝。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明在庫體的兩側設有刀具存放架，中部安裝有地軌機器人，地軌機器人中設有可以橫向移動的關節機器人用于夾取刀具，本刀庫包括三種上下料機構：AGV上下料機構、天軌機器人上下料機構以及人工上下料機構，地軌機器人能夠在刀具存放架和三種上下料機構之間運載刀具，實現刀具的自動入庫和出庫，大大的提高刀具的存放庫效率，節省人工。

附圖說明

圖1為本發明的剖視結構示意圖；

圖2為本發明的俯視結構示意圖；

圖3為本發明的立體結構示意圖；

圖4為本發明AGV上下料機構的結構示意圖；

圖5為本發明刀具存放架的結構示意圖；

圖6為本發明人工上下料機構結構示意圖；

圖7為本發明天軌機器人上下料機構結構示意圖；

圖8為本發明地軌機器人的結構示意圖。

圖中：1、庫體；2、地軌機器人；21、底座；22、關節機器人；23、導軌；24、齒條；25、刀具夾爪；3、AGV上下料機構；31、安裝架；32、定位板；4、天軌機器人上下料機構；5、人工上下料機構；6、刀具存放架；7、存放槽。

具體實施方式