[發明專利]一種自動存放料的立體刀庫在審
| 申請號： | 202110351054.2 | 申請日： | 2021-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN113086472A | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發明（設計）人： | 扈志勇;陳玉峰;鄒飛龍 | 申請（專利權）人： | 锎量（寧夏）自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海知墨專利代理事務所(普通合伙) 31394 | 代理人： | 蔣坡 |
| 地址： | 750004 寧夏回族自*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 存放 立體 | ||
1.一種自動存放料的立體刀庫，包括庫體(1)，其特征在于：所述庫體(1)的內部兩側均安裝有刀具存放架(6)，所述刀具存放架(6)上設有若干個橫向的存放槽(7)，所述庫體(1)的中部安裝有地軌機器人(2)，所述地軌機器人(2)包括底座(21)，所述底座(21)上分別安裝有導軌(23)和齒條(24)，所述導軌(23)上滑動連接有關節機器人(22)，所述關節機器人(22)上安裝有刀具夾爪(25)，所述庫體(1)的上側安裝有天軌機器人上下料機構(4)，所述庫體(1)的右上角安裝有AGV上下料機構(3)。
2.根據權利要求1所述的一種自動存放料的立體刀庫，其特征在于：所述關節機器人(22)上安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上安裝有齒輪，所述齒輪與齒條(24)嚙合。
3.根據權利要求1所述的一種自動存放料的立體刀庫，其特征在于：所述庫體(1)采用板材以及矩形管型材制成，且在側面安裝有門。
4.根據權利要求1所述的一種自動存放料的立體刀庫，其特征在于：所述天軌機器人上下料機構(4)設有用于放置刀具的定位工裝。
5.根據權利要求1所述的一種自動存放料的立體刀庫，其特征在于：所述庫體(1)的內腔安裝有人工上下料機構(5)，所述人工上下料機構(5)設有刀具定位工裝，所述人工上下料機構(5)位于底座(21)的端部。
6.根據權利要求1所述的一種自動存放料的立體刀庫，其特征在于：所述AGV上下料機構(3)包括安裝架(31)，所述安裝架(31)上安裝有定位板(32)，所述定位板(32)的上側安裝有定位工裝。
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