[發明專利]用于轉子懸浮控制系統中程序在線升級的方法和裝置

有效

• 申請號: 202110350946.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112988209B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 李冬梅;蘇磬;張嶸;賀曉霞
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06F8/656
• 分類號: G06F8/656
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

本發明提出一種用于轉子懸浮控制系統中程序在線升級的方法和裝置，其中，方法包括：將底層程序存儲在FlashA存儲空間；基于預先建立的程序環境調用Main函數，將DAC輸出清零；在清零后，判斷是否接收到上位機的升級指令；若接收到升級指令，則根據上位機發送的升級數據文件燒寫至FlashE。由此，開發基于串口通信的在線升級技術，在無需硬件設置或設備拆解的情況下，通過底層程序燒寫應用程序達到升級的目的，其中底層程序是指已經固化在DSP指定Flash空間中的程序，主要完成應用程序數據文件接收及燒寫。

技術領域

本發明涉及計算機應用技術領域，尤其涉及一種用于轉子懸浮控制系統中程序在線升級的方法和裝置。

背景技術

精密真空轉子球腔裝置，它是在空心球形轉子的周圍裝有均勻分布的高壓電極，對轉子形成靜電場，使高速旋轉的轉子懸浮在球腔中心，從而避免了機械摩擦和干擾，這也是精密真空轉子球腔裝置保持高精度的基礎。其中，轉子懸浮依靠轉子懸浮控制系統完成，其可靠程度是精密真空轉子球腔裝置穩定工作的基礎。

現有的轉子懸浮控制系統普遍使用具有數字信號處理及算法實現優勢的DSP作為控制芯片，由于工程實現的限制，DSP常常處于復雜且封閉的環境中。當懸浮系統應用程序需要升級時，傳統JTAG接口具有引腳多、傳輸距離近、無法一對多升級等缺點，導致在程序升級過程中需經過系統拆解及重新裝配的復雜流程，由此帶來系統調試及優化的困難。

因此，有必要實現轉子懸浮控制系統中程序的在線升級，以優化程序調試流程。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種轉子懸浮控制系統中實現應用程序在線升級的方法，以實現在無需硬件設置或設備拆接的情況下，通過底層程序燒寫應用程序達到升級的目的，并且可以實現一對多的程序升級，即單個上位機對多個轉子懸浮控制設備同時升級。

本發明的第二個目的在于提出一種用于轉子懸浮控制系統中程序在線升級裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第四個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種用于轉子懸浮控制系統中程序在線升級方法，包括：以下步驟：

將底層程序存儲在FlashA存儲空間；

基于預先建立的程序環境調用Main函數，將DAC輸出清零；

在清零后，判斷是否接收到上位機的升級指令；

若接收到所述升級指令，則根據上位機發送的升級數據文件燒寫至FlashE。

為達上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種用于轉子懸浮控制系統中程序在線升級的裝置，包括：存儲模塊，用于將底層程序存儲在FlashA存儲空間；

輸出模塊，用于基于預先建立的程序環境調用Main函數，將DAC輸出清零；

判斷模塊，用于在清零后，判斷是否接收到上位機的升級指令；

燒寫模塊，用于在接收到所述升級指令時，根據上位機發送的升級數據文件燒寫至FlashE。

為了實現上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述第一方面實施例所述的用于轉子懸浮控制系統中程序在線升級的方法。

為了實現上述目的，本發明第四方面實施例提出了一種計算機程序產品，當所述計算機程序產品中的指令處理器執行時，實現如上述第一方面實施例所述的用于轉子懸浮控制系統中程序在線升級的方法。