[發明專利]用于轉子懸浮控制系統中程序在線升級的方法和裝置

有效

• 申請號: 202110350946.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112988209B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 李冬梅;蘇磬;張嶸;賀曉霞
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06F8/656
• 分類號: G06F8/656
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

1.一種用于轉子懸浮控制系統中程序在線升級的方法，其特征在于，包括以下步驟：

將底層程序存儲在FlashA存儲空間；

基于預先建立的程序環境調用Main函數，將DAC輸出清零；

在清零后，判斷是否接收到上位機的升級指令；

若接收到所述升級指令，則根據上位機發送的升級數據文件燒寫至FlashE；

還包括：

等待重新上電；

所述根據上位機發送的升級數據文件燒寫至FlashE，包括：

接收所述上位機通過串口發送的所述升級數據文件，并將所述升級數據文件存儲至預設的RAM空間；

在所述根據上位機發送的升級數據文件燒寫至FlashE之前，還包括：

確定所述升級數據文件升級完成；

所述預先建立的程序環境，為：

C語言程序環境；

所述判斷是否接收到上位機的升級指令，包括：

若在預設時間內沒有接收到所述上位機的升級指令，或者接收到不升級指令，則跳轉到所述FlashE的首地址0X318000執行應用程序；

所述升級指令為“Y”指令；

所述不升級指令為“N”指令；

利用F28335?DSP上電，首先從復位向量0X3FFFC0處開始運行，所述復位向量的地址存放引導程序的入口地址0X3FFC00；

將DSP跳轉到0X3FFC00處執行引導程序InitBoot，所述引導程序在出廠前已固化在BootROM上；

執行代碼，根據GPIO84～GPIO87的電平狀態確定程序的入口地址，選擇Jump?to?Flash模式，將程序跳轉到Flash中0X33FFF6處執行；

底層程序存放在0X33FFF6開始的存儲空間，即FlashA。

2.一種用于轉子懸浮控制系統中程序在線升級的裝置，其特征在于，包括：

存儲模塊，用于將底層程序存儲在FlashA存儲空間；

輸出模塊，用于基于預先建立的程序環境調用Main函數，將DAC輸出清零；

判斷模塊，用于在清零后，判斷是否接收到上位機的升級指令；

燒寫模塊，用于在接收到所述升級指令時，根據上位機發送的升級數據文件燒寫至FlashE；

還包括：

等待重新上電；

所述燒寫模塊，還用于：

接收所述上位機通過串口發送的所述升級數據文件，并將所述升級數據文件存儲至預設的RAM空間；

在所述燒寫模塊之前，還包括：

確定所述升級數據文件升級完成；

所述預先建立的程序環境，為：

C語言程序環境；

所述判斷模塊，還用于：

若在預設時間內沒有接收到所述上位機的升級指令，或者接收到不升級指令，則跳轉到所述FlashE的首地址0X318000執行應用程序；

所述升級指令為“Y”指令；

所述不升級指令為“N”指令；

利用F28335?DSP上電，首先從復位向量0X3FFFC0處開始運行，所述復位向量的地址存放引導程序的入口地址0X3FFC00；

將DSP跳轉到0X3FFC00處執行引導程序InitBoot，所述引導程序在出廠前已固化在BootROM上；

執行代碼，根據GPIO84～GPIO87的電平狀態確定程序的入口地址，選擇Jump?to?Flash模式，將程序跳轉到Flash中0X33FFF6處執行；

底層程序存放在0X33FFF6開始的存儲空間，即FlashA。

3.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1所述的方法。