[發(fā)明專利]一種智能書桌機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113068932A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭康力
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市精靈機(jī)器人自動化有限公司
• 主分類號: A47B41/02
• 分類號: A47B41/02;A47B97/00
• 代理公司: 深圳市眾元信科專利代理有限公司 44757
• 代理人: 王宣玲

本發(fā)明公開了一種智能書桌機(jī)器人，包括支撐架，所述支撐架上活動設(shè)置有桌板，所述支撐架上設(shè)置有驅(qū)動桌板進(jìn)行傾斜以收納書本的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，對書本進(jìn)行收集和輸送，便于后續(xù)整理，所述支撐架上設(shè)置有整理機(jī)構(gòu)，以整理書本且進(jìn)行暫存，便于后續(xù)學(xué)生拿取，此智能書桌機(jī)器人，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)檢測到書桌長時間沒有人使用時，能夠通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)來使桌板傾斜，使書本進(jìn)入到輸送機(jī)構(gòu)，然后再通過整理機(jī)構(gòu)，將書本進(jìn)行收納整理，最后放入到暫存板上，使得書桌可以空出來供其他學(xué)生使用，避免了因占座產(chǎn)生的糾紛，也不會對學(xué)生的書本造成損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能書桌機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著知識積累需求的日益增長，高校考研考證人數(shù)不斷增加，圖書館作為開放式的優(yōu)質(zhì)學(xué)習(xí)空間，經(jīng)常會出現(xiàn)的長期占座的不文明行為，而圖書館這種大范圍“有書無坐”的現(xiàn)象常導(dǎo)致前來查閱書籍資料同學(xué)們對此心生厭惡卻又無可奈何，只能匆匆借閱，此外，長期占座現(xiàn)象浪費了圖書館寶貴的公共資源和共享的閱讀空間，有些同學(xué)占座長達(dá)數(shù)月或者更久，真正的閱讀或?qū)W習(xí)時間卻很少，極度影響圖書館的整體秩序和閱讀環(huán)境。

據(jù)調(diào)查，多數(shù)高校并沒有采取高效措施來避免該現(xiàn)象的發(fā)生，頻繁的口頭警告也并沒有起到實質(zhì)性的作用，目前，一些高校采用圖書館座位預(yù)約系統(tǒng)來限制同學(xué)們不合理的占座行為，通過更合理的座位分配，避免占座糾紛，但仍然不能從根本上解決同學(xué)們擱置閑置物品的現(xiàn)象，任由該情況愈演愈烈，只會降低同學(xué)們對于圖書館管理的好感度，降低同學(xué)們的閱讀熱情，據(jù)了解，大部分同學(xué)對該狀況極為反感，但該現(xiàn)象目前沒有較好的解決方案，只能聽之任之或被迫成為“長期霸座”的一員。為此，我們提出一種智能書桌機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能書桌機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能書桌機(jī)器人，包括支撐架，所述支撐架上活動設(shè)置有桌板，所述支撐架上設(shè)置有驅(qū)動桌板進(jìn)行傾斜以收納書本的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，對書本進(jìn)行收集和輸送，便于后續(xù)整理，所述支撐架上設(shè)置有整理機(jī)構(gòu)，以整理書本且進(jìn)行暫存，便于后續(xù)學(xué)生拿取，此智能書桌機(jī)器人，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)檢測到書桌長時間沒有人使用時，能夠通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)來使桌板傾斜，使書本進(jìn)入到輸送機(jī)構(gòu)，然后再通過整理機(jī)構(gòu)，將書本進(jìn)行收納整理，最后放入到暫存板上，使得書桌可以空出來供其他學(xué)生使用，避免了因占座產(chǎn)生的糾紛，也不會對學(xué)生的書本造成損壞。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在桌板和支撐架之間的第一電動推桿，以驅(qū)使桌板由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為傾斜狀態(tài)，通過電動推桿的伸縮來控制桌面的姿態(tài)。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在桌板底部的輸送箱，所述輸送箱兩側(cè)固定有支撐桿，所述支撐桿與支撐架固定連接，所述輸送箱底部開設(shè)有若干工作槽，所述輸送箱底部設(shè)置有傳動組件，以對輸送箱內(nèi)的書本進(jìn)行輸送，所述支撐架上固定有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有驅(qū)動組件，以驅(qū)使傳動組件對書本進(jìn)行輸送，所述輸送箱底部設(shè)置有張緊組件，以保證驅(qū)動組件持續(xù)使用。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括設(shè)置在安裝板上的第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)輸出端固定有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸端部設(shè)置有帶輪，所述驅(qū)動軸和帶輪設(shè)置有多組，所述帶輪外側(cè)設(shè)置有皮帶，以使多組驅(qū)動軸同步運動，所述輸送箱底部固定有輔助板，所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動貫穿輔助板。

優(yōu)選的，所述輸送箱內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向塊，以引導(dǎo)書本按照正確軌跡移動，所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有滾柱，以減小書本與導(dǎo)向塊之間的摩擦力，使其移動更加順暢。

優(yōu)選的，所述傳動組件包括設(shè)置在驅(qū)動軸外側(cè)的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿端部固定有支撐塊，通過支撐塊的轉(zhuǎn)動對書本進(jìn)行移動支撐，以實現(xiàn)書本在輸送箱內(nèi)的輸送，通過轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動帶動支撐塊轉(zhuǎn)動，帶動書本在輸送箱內(nèi)前進(jìn)直至輸送通道內(nèi)。