[發(fā)明專利]一種智能書桌機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110350186.3
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN113068932A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭康力
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市精靈機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): A47B41/02
• 分類號(hào): A47B41/02;A47B97/00
• 代理公司: 深圳市眾元信科專利代理有限公司 44757
• 代理人: 王宣玲

1.一種智能書桌機(jī)器人，包括支撐架(1)，其特征在于：所述支撐架(1)上活動(dòng)設(shè)置有桌板(2)，所述支撐架(1)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桌板(2)進(jìn)行傾斜以收納書本的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)下方設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)(4)，對(duì)書本進(jìn)行收集和輸送，便于后續(xù)整理，所述支撐架(1)上設(shè)置有整理機(jī)構(gòu)(5)，以整理書本且進(jìn)行暫存，便于后續(xù)學(xué)生拿取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能書桌機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在桌板(2)和支撐架(1)之間的第一電動(dòng)推桿(31)，以驅(qū)使桌板(2)由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為傾斜狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能書桌機(jī)器人，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在桌板(2)底部的輸送箱(41)，所述輸送箱(41)兩側(cè)固定有支撐桿(42)，所述支撐桿(42)與支撐架(1)固定連接，所述輸送箱(41)底部開設(shè)有若干工作槽(43)，所述輸送箱(41)底部設(shè)置有傳動(dòng)組件(44)，以對(duì)輸送箱(41)內(nèi)的書本進(jìn)行輸送，所述支撐架(1)上固定有安裝板(45)，所述安裝板(45)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件(46)，以驅(qū)使傳動(dòng)組件(44)對(duì)書本進(jìn)行輸送，所述輸送箱(41)底部設(shè)置有張緊組件(47)，以保證驅(qū)動(dòng)組件(46)持續(xù)使用。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能書桌機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(46)包括設(shè)置在安裝板(45)上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(461)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(461)輸出端固定有驅(qū)動(dòng)軸(462)，所述驅(qū)動(dòng)軸(462)端部設(shè)置有帶輪(463)，所述驅(qū)動(dòng)軸(462)和帶輪(463)設(shè)置有多組，所述帶輪(463)外側(cè)設(shè)置有皮帶(464)，以使多組驅(qū)動(dòng)軸(462)同步運(yùn)動(dòng)，所述輸送箱(41)底部固定有輔助板(465)，所述驅(qū)動(dòng)軸(462)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿輔助板(465)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能書桌機(jī)器人，其特征在于：所述輸送箱(41)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向塊(466)，以引導(dǎo)書本按照正確軌跡移動(dòng)，所述導(dǎo)向塊(466)上設(shè)置有滾柱(467)，以減小書本與導(dǎo)向塊(466)之間的摩擦力，使其移動(dòng)更加順暢。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能書桌機(jī)器人，其特征在于：所述傳動(dòng)組件(44)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸(462)外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(441)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(441)端部固定有支撐塊(442)，通過支撐塊(442)的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)書本進(jìn)行移動(dòng)支撐，以實(shí)現(xiàn)書本在輸送箱(41)內(nèi)的輸送。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能書桌機(jī)器人，其特征在于：所述張緊組件(47)包括設(shè)置在輸送箱(41)底部的伸縮桿(471)，所述伸縮桿(471)端部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸和軸承座設(shè)置有張緊輪(472)，所述伸縮桿(471)外側(cè)設(shè)置有兩端分別與輸送箱(41)和軸承座固定的壓縮彈簧(473)，以驅(qū)使張緊輪(472)對(duì)皮帶(464)進(jìn)行張緊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能書桌機(jī)器人，其特征在于：所述整理機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在輸送箱(41)底部一側(cè)的輸送通道(51)，所述支撐架(1)上設(shè)置有放置板(52)，所述輸送箱(41)上固定設(shè)置有連接板(53)，所述連接板(53)上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(54)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(54)輸出端設(shè)置有偏心軸(55)，所述偏心軸(55)外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)盤(56)，所述放置板(52)上固定有豎桿(57)，所述豎桿(57)端部設(shè)置有導(dǎo)向板(58)，所述導(dǎo)向板(58)內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)桿(59)，所述活動(dòng)桿(59)靠近驅(qū)動(dòng)盤(56)的一端固定設(shè)置有傳動(dòng)板(510)，所述活動(dòng)桿(59)另一端固定設(shè)置有整理板(511)，所述活動(dòng)桿(59)外側(cè)設(shè)置有兩端分別與整理板(511)和傳動(dòng)板(510)固定的復(fù)位彈簧(513)，所述支撐架(1)上設(shè)置有暫存組件(512)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能書桌機(jī)器人，其特征在于：所述暫存組件(512)包括固定設(shè)置在支撐架(1)上的L板(5121)，所述L板(5121)上安裝有第二電動(dòng)推桿(5122)，所述第二電動(dòng)推桿(5122)端部固定設(shè)置有推板(5123)，所述放置板(52)一側(cè)設(shè)置有暫存板(5124)，所述支撐架(1)上設(shè)置有艙門(5125)，通過打開艙門(5125)拿取暫存板(5124)上的書本。