[發(fā)明專利]一種盲人杖

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110350095.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113069331B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王楠;呂江毅;陳建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京電子科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): A61H3/06
• 分類號(hào): A61H3/06
• 代理公司: 北京卓愛(ài)普專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11920
• 代理人: 王玉松

本發(fā)明涉及導(dǎo)盲技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種盲人杖；其一種盲人杖，包括導(dǎo)盲杖本體，所述導(dǎo)盲杖本體頂部的杖柄內(nèi)設(shè)有控制器，所述導(dǎo)盲杖本體的前側(cè)和左右兩側(cè)沿所述導(dǎo)盲杖本體的高度方向均設(shè)有多個(gè)與所述控制器電連接的檢測(cè)雷達(dá)，所述導(dǎo)盲杖本體頂部的杖柄上設(shè)有與所述制器電連接的夜視攝像頭。本發(fā)明提供一種新的盲人杖，該盲人杖在導(dǎo)盲杖本體的前側(cè)設(shè)置多個(gè)檢測(cè)雷達(dá)，保證了前進(jìn)時(shí)檢測(cè)上中下的障礙物和行人等，在左右兩個(gè)設(shè)置檢測(cè)雷達(dá)，是為了減少旁邊的障礙物，檢測(cè)雷達(dá)配合夜視攝像頭保證了無(wú)死角檢測(cè)障礙。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)盲技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種盲人杖。

背景技術(shù)

我國(guó)盲人數(shù)目十分龐大，據(jù)統(tǒng)計(jì)，視力存在障礙的人口已經(jīng)超過(guò)一千萬(wàn)，其中盲人數(shù)目約為六百萬(wàn)。對(duì)于盲人來(lái)說(shuō)，最重要的問(wèn)題就是如何在不需要?jiǎng)e人的幫助下，安全地生活和出行。導(dǎo)盲犬可以準(zhǔn)確地識(shí)別各種路況，靈活聰明，能幫助盲人規(guī)避各種危險(xiǎn)。但是，導(dǎo)盲犬的培養(yǎng)周期相當(dāng)長(zhǎng)、成本很高、數(shù)量非常稀少，普通人很難承受培養(yǎng)一只導(dǎo)盲犬的成本。就目前的情況來(lái)說(shuō)，想要普及導(dǎo)盲犬還是一個(gè)很難實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

因此，大部分盲人選擇使用導(dǎo)盲杖。但是，目前現(xiàn)有的導(dǎo)盲杖大多結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能單一，僅僅依靠手杖敲擊地面來(lái)獲知前方路況，無(wú)法準(zhǔn)確地探測(cè)到前方是否存在障礙物；授權(quán)公告號(hào)為CN 208448080 U的中國(guó)專利公開(kāi)了一種智能導(dǎo)盲杖，雖然可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的測(cè)距避障功能，但是僅能探測(cè)前方的障礙物，無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)死角檢測(cè)障礙。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種新的盲人杖。

本發(fā)明具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種盲人杖，包括導(dǎo)盲杖本體，所述導(dǎo)盲杖本體頂部的杖柄內(nèi)設(shè)有控制器，所述導(dǎo)盲杖本體的前側(cè)和左右兩側(cè)沿所述導(dǎo)盲杖本體的高度方向均設(shè)有多個(gè)與所述控制器電連接的檢測(cè)雷達(dá)，所述導(dǎo)盲杖本體頂部的杖柄上設(shè)有與所述制器電連接的夜視攝像頭；所述夜視攝像頭用于檢測(cè)周?chē)h(huán)境，并將檢測(cè)到的環(huán)境信息發(fā)送至控制器，所述檢測(cè)雷達(dá)用于檢測(cè)行走過(guò)程中盲人前方或者左右兩側(cè)的障礙物或者行人，并將檢測(cè)到的路障信息發(fā)送至控制器，控制器用于對(duì)接收到的環(huán)境信息和路障信息進(jìn)行綜合處理。

進(jìn)一步地改進(jìn)，設(shè)于導(dǎo)盲杖本體上下兩端的檢測(cè)雷達(dá)均為超聲波雷達(dá)，設(shè)于導(dǎo)盲杖本體中間部位的檢測(cè)雷達(dá)為毫米波雷達(dá)；所述杖柄內(nèi)設(shè)有與所述控制器電連接的反饋裝置，所述反饋裝置在接收到控制器的反饋指令時(shí)，向使用者反饋障礙物信息；

優(yōu)選的，所述反饋裝置包括語(yǔ)音播放裝置和震動(dòng)反饋裝置，震動(dòng)反饋裝置進(jìn)行震動(dòng)提醒，語(yǔ)音播放裝置播報(bào)障礙物或者行人的相對(duì)位置和方向。

進(jìn)一步地改進(jìn)，所述杖柄上還設(shè)有電子陀螺儀、電子指南針和GPS定位器，所述陀螺儀、電子指南針和GPS定位器均與控制器電連接，所述電子陀螺儀用于采集盲人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述GPS定位器用于定位盲人的位置，電子指南針用于幫助盲人導(dǎo)航，且電子陀螺儀、電子指南針和GPS定位器將采集的盲人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、位置信息通過(guò)控制器發(fā)送至語(yǔ)音播放裝置，語(yǔ)音播放裝置向盲人播放運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及當(dāng)前的位置信息。

進(jìn)一步地改進(jìn)，所述導(dǎo)盲杖本體的底部設(shè)有濕度傳感器，所述濕度傳感器用于檢測(cè)路面情況并將檢測(cè)的信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后，將相應(yīng)的路面情況信號(hào)發(fā)送至語(yǔ)音播放裝置，語(yǔ)音播放裝置播報(bào)路面情況。

進(jìn)一步地改進(jìn)，所述導(dǎo)盲杖本體上設(shè)有雨傘機(jī)構(gòu)，所述雨傘機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于所述導(dǎo)盲杖本體上的滑環(huán)以及設(shè)于所述滑環(huán)上的多個(gè)伸縮桿，各所述伸縮桿沿所述滑環(huán)的周向間隔設(shè)置，且各所述伸縮桿的底部均設(shè)有穩(wěn)定塊。