[發(fā)明專利]一種盲人杖

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110350095.X
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113069331B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王楠;呂江毅;陳建華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京電子科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 北京卓愛普專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11920
• 代理人: 王玉松

1.一種盲人杖，其特征在于，包括導(dǎo)盲杖本體(1)，所述導(dǎo)盲杖本體(1)頂部的杖柄(2)內(nèi)設(shè)有控制器(3)，所述導(dǎo)盲杖本體(1)的前側(cè)和左右兩側(cè)沿所述導(dǎo)盲杖本體(1)的高度方向均設(shè)有多個與所述控制器(3)電連接的檢測雷達(7)，所述導(dǎo)盲杖本體(1)頂部的杖柄(2)上設(shè)有與所述控 制器(3)電連接的夜視攝像頭(6)；所述夜視攝像頭(6)用于檢測周圍環(huán)境，并將檢測到的環(huán)境信息發(fā)送至控制器，所述檢測雷達(7)用于檢測行走過程中盲人前方或者左右兩側(cè)的障礙物或者行人，并將檢測到的路障信息發(fā)送至控制器(3)，控制器(3)用于對接收到的環(huán)境信息和路障信息進行綜合處理；

所述導(dǎo)盲杖本體(1)上設(shè)有雨傘機構(gòu)(12)，所述雨傘機構(gòu)(12)包括套設(shè)于所述導(dǎo)盲杖本體(1)上的滑環(huán)(121)以及設(shè)于所述滑環(huán)(121)上的多個伸縮桿(123)，各所述伸縮桿(123)沿所述滑環(huán)(121)的周向間隔設(shè)置，且各所述伸縮桿(123)的底部均設(shè)有穩(wěn)定塊(122)；所述導(dǎo)盲杖本體(1)包括上本體(100)和下本體(101)，所述上本體(100)套設(shè)于所述下本體(101)的外壁且所述下本體(101)沿所述上本體(100)的內(nèi)壁滑動，所述滑環(huán)(121)套接在所述下本體(101)的外壁上；所述上本體(100)內(nèi)的頂部設(shè)有伸縮電機(103)，所述伸縮電機(103)的輸出軸與所述下本體(101)外壁的頂部連接，且所述伸縮電機(103)與所述控制器(3)電連接，所述杖柄(2)的外壁上設(shè)有與所述控制器(3)電連接且控制所述伸縮電機(103)伸縮的按鈕(13)；

所述下本體(101)由多個桿徑依次遞減的桿件相互套接而成，相互套接的兩桿件中設(shè)有驅(qū)動內(nèi)桿自動伸縮的伸縮組件，所述杖柄(2)的外壁上設(shè)有與所述控制器(3)電連接且控制所述伸縮組件伸縮的多個按鈕(13)；

各伸縮組件均包括蝸輪(104)、蝸桿(105)、旋轉(zhuǎn)電機(106)、多個支架(107)以及轉(zhuǎn)盤(108)，所述蝸輪(104)套設(shè)于相互套接的兩桿件中的內(nèi)桿外壁上，且與內(nèi)桿外壁螺接，所述蝸桿(105)與所述蝸輪(104)相嚙合，所述蝸桿(105)的一端均轉(zhuǎn)動連接在外桿內(nèi)壁上，另一端通過聯(lián)軸器與所述旋轉(zhuǎn)電機(106)的輸出軸連接，且所述旋轉(zhuǎn)電機(106)設(shè)于外桿內(nèi)壁上，所述旋轉(zhuǎn)電機(106)與所述控制器(3)電連接；各所述支架(107)的一端分別與所述蝸輪(104)的上端面連接，另一端均連接轉(zhuǎn)盤(108)，所述轉(zhuǎn)盤(108)設(shè)于外桿內(nèi)的頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲人杖，其特征在于，設(shè)于導(dǎo)盲杖本體(1)上下兩端的檢測雷達(7)均為超聲波雷達，設(shè)于導(dǎo)盲杖本體(1)中間部位的檢測雷達(7)為毫米波雷達；所述杖柄(2)內(nèi)設(shè)有與所述控制器(3)電連接的反饋裝置，所述反饋裝置在接收到控制器的反饋指令時，向使用者反饋障礙物信息；

優(yōu)選的，所述反饋裝置包括語音播放裝置(4)和震動反饋裝置(5)，震動反饋裝置(5)進行震動提醒，語音播放裝置(4)播報障礙物或者行人的相對位置和方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲人杖，其特征在于，所述杖柄(2)上還設(shè)有電子陀螺儀(8)、電子指南針(9)和GPS定位器(10)，所述陀螺儀、電子指南針(9)和GPS定位器(10)均與控制器(3)電連接，所述電子陀螺儀用于采集盲人的運動狀態(tài)，所述GPS定位器(10)用于定位盲人的位置，電子指南針(9)用于幫助盲人導(dǎo)航，且電子陀螺儀(8)、電子指南針(9)和GPS定位器(10)將采集的盲人的運動狀態(tài)、位置信息通過控制器發(fā)送至語音播放裝置(4)，語音播放裝置(4)向盲人播放運動狀態(tài)及當(dāng)前的位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲人杖，其特征在于，所述導(dǎo)盲杖本體(1)的底部設(shè)有濕度傳感器(11)，所述濕度傳感器(11)用于檢測路面情況并將檢測的信號發(fā)送至控制器(3)，控制器(3)對信號進行處理后，將相應(yīng)的路面情況信號發(fā)送至語音播放裝置(4)，語音播放裝置(4)播報路面情況。