[發(fā)明專利]電機控制用ECU及高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110349840.9
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN115139942A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大島忠介;高村優(yōu)介;近野淳一
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)艾萊希斯株式會社
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 宋俊寅

本發(fā)明涉及一種電機控制用ECU，包括第一系統(tǒng)電機控制用ECU主機和第二系統(tǒng)電機控制用ECU輔機。高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU具有多個系統(tǒng)，第一系統(tǒng)電機控制用ECU主機與第一系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU主機通過第一系統(tǒng)CAN相連接，第二系統(tǒng)電機控制用ECU輔機與第二系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU輔機通過第二系統(tǒng)CAN相連接，所述第一系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU主機和所述第二系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU輔機構(gòu)成高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU，在所述第一系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU主機發(fā)生故障的情況下，生成可判斷所述第一系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU主機的故障的通信信息，且由所述第二系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU輔機向所述第二系統(tǒng)電機控制用ECU輔機提供指令，以使得繼續(xù)進行高級駕駛輔助系統(tǒng)的動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電機控制用ECU(以下有時簡稱為ACT-ECU)、高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU(以下有時簡稱為ADAS-ECU)、車輛用高級駕駛輔助系統(tǒng)(以下有時簡稱為車輛用ADAS系統(tǒng))以及車輛。

背景技術(shù)

隨著車輛自動駕駛化的推進，需要一種即使車輛的一部分發(fā)生故障也能繼續(xù)自動駕駛的系統(tǒng)。對于由車載電機和電機控制用ECU(Electronic Control Unit：電子控制單元)構(gòu)成的裝置，已知由兩個系統(tǒng)的繞組構(gòu)成的冗余電機和由兩個系統(tǒng)的逆變器和控制部構(gòu)成的冗余結(jié)構(gòu)的電機控制用ECU。由冗余電機和冗余結(jié)構(gòu)的電機控制用ECU組成的裝置中，即使電機或電機控制用ECU的一部分發(fā)生故障，也能繼續(xù)工作。

在車輛的自動駕駛中，用于整體控制自動駕駛的ADAS-ECU的信號向電機控制用ECU發(fā)出指令，從而電機控制用ECU使電機進行動作。在這種情況下，當ADAS-ECU的一部分發(fā)生故障時，由于來自ADAS-ECU的ADAS動作請求變?yōu)锳DAS停止請求，所以即使電機或電機控制用ECU沒有發(fā)生故障，自動駕駛也不能繼續(xù)。

對此，以往的文獻中公開了如下內(nèi)容：ADAS-ECU具有主機(MAIN)和輔機(SUB)這兩個不同結(jié)構(gòu)的ECU，當主機的ADAS-ECU發(fā)生故障時，由輔機的ADAS-ECU進行支援(backup)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻1：WO2020/016622

發(fā)明內(nèi)容

然而，專利文獻1中，即使進行了支援(backup)，也不一定能夠繼續(xù)進行100％的工作，即不一定能夠繼續(xù)進行100％的通常工作時(正常工作時)的電機輸出。

本發(fā)明正是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種即使在ADAS-ECU的一部分發(fā)生故障的情況下也能夠繼續(xù)進行高級駕駛輔助系統(tǒng)的動作，例如使自動駕駛100％繼續(xù)進行動作的冗余結(jié)構(gòu)的電機控制用ECU、冗余結(jié)構(gòu)的ADAS-ECU、冗余結(jié)構(gòu)的車輛用ADAS系統(tǒng)以及車輛。

本發(fā)明的電機控制用ECU的第一方式中，包括第一系統(tǒng)電機控制用ECU主機和第二系統(tǒng)電機控制用ECU輔機，所述第一系統(tǒng)電機控制用ECU主機與第一系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU主機通過第一系統(tǒng)車載通信單元相連接，所述第二系統(tǒng)電機控制用ECU輔機與第二系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU輔機通過第二系統(tǒng)車載通信單元相連接，所述第一系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU主機和所述第二系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU輔機構(gòu)成高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU，在所述高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU沒有發(fā)生故障的情況下，至少由所述第一系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU主機向所述第一系統(tǒng)電機控制用ECU主機提供指令，以使得通過所述第一系統(tǒng)電機控制用ECU主機的控制和所述第二系統(tǒng)電機控制用ECU輔機的控制向電機進行通常工作時的輸出，在所述第一系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU主機發(fā)生故障的情況下，生成可判斷所述第一系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU主機的故障的通信信息，且由所述第二系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)ECU輔機向所述第二系統(tǒng)電機控制用ECU輔機提供指令，以使得繼續(xù)進行高級駕駛輔助系統(tǒng)的動作。

根據(jù)本發(fā)明的電機控制用ECU，即使在ADAS-ECU的一部分發(fā)生故障的情況下，也能夠繼續(xù)進行高級駕駛輔助系統(tǒng)的動作。