[發明專利]電機控制用ECU及高級駕駛輔助系統ECU

在審

• 申請號: 202110349840.9
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN115139942A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 大島忠介;高村優介;近野淳一
• 申請（專利權）人: 日本電產艾萊希斯株式會社
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 宋俊寅

1.一種電機控制用ECU，其特征在于，

包括第一系統電機控制用ECU主機和第二系統電機控制用ECU輔機，所述第一系統電機控制用ECU主機與第一系統高級駕駛輔助系統ECU主機通過第一系統車載通信單元相連接，所述第二系統電機控制用ECU輔機與第二系統高級駕駛輔助系統ECU輔機通過第二系統車載通信單元相連接，所述第一系統高級駕駛輔助系統ECU主機和所述第二系統高級駕駛輔助系統ECU輔機構成高級駕駛輔助系統ECU，

在所述高級駕駛輔助系統ECU沒有發生故障的情況下，至少由所述第一系統高級駕駛輔助系統ECU主機向所述第一系統電機控制用ECU主機提供指令，以使得通過所述第一系統電機控制用ECU主機的控制和所述第二系統電機控制用ECU輔機的控制向電機進行通常工作時的輸出，

在所述第一系統高級駕駛輔助系統ECU主機發生故障的情況下，生成可判斷所述第一系統高級駕駛輔助系統ECU主機的故障的通信信息，且由所述第二系統高級駕駛輔助系統ECU輔機向所述第二系統電機控制用ECU輔機提供指令，以使得繼續進行高級駕駛輔助系統的動作。

2.如權利要求1所述的電機控制用ECU，其特征在于，

所述電機包括與所述第一系統電機控制用ECU主機對應的第一系統電機、以及與所述第二系統電機控制用ECU輔機對應的第二系統電機。

3.如權利要求1所述的電機控制用ECU，其特征在于，

所述電機包括與所述第一系統電機控制用ECU主機對應的第一系統電機部、以及與所述第二系統電機控制用ECU輔機對應的第二系統電機部。

4.如權利要求1至3中任一項所述的電機控制用ECU，其特征在于，

在所述第一系統高級駕駛輔助系統ECU主機發生故障的情況下，從所述第一系統高級駕駛輔助系統ECU主機向所述第一系統電機控制用ECU主機發送異常通知信息，并且所述高級駕駛輔助系統ECU切換到所述第二系統高級駕駛輔助系統ECU輔機進行動作。

5.如權利要求1至3中任一項所述的電機控制用ECU，其特征在于，

在所述第一系統高級駕駛輔助系統ECU主機發生故障的情況下，從所述第一系統高級駕駛輔助系統ECU主機向所述第一系統電機控制用ECU主機發送可識別異常的指令，并且所述高級駕駛輔助系統ECU切換到所述第二系統高級駕駛輔助系統ECU輔機進行動作。

6.如權利要求1至3中任一項所述的電機控制用ECU，其特征在于，

在所述第一系統高級駕駛輔助系統ECU主機發生故障的情況下，使所述第一系統高級駕駛輔助系統ECU主機停止工作，所述第一系統電機控制用ECU主機檢測到所述第一系統高級駕駛輔助系統ECU主機停止工作，并且所述高級駕駛輔助系統ECU切換到所述第二系統高級駕駛輔助系統ECU輔機進行動作。

7.如權利要求2所述的電機控制用ECU，其特征在于，

在所述第一系統高級駕駛輔助系統ECU主機發生故障的情況下，由所述第二系統高級駕駛輔助系統ECU輔機向所述第二系統電機控制用ECU輔機提供指令，以使得通過所述第一系統電機控制用ECU主機的控制和所述第二系統電機控制用ECU輔機的控制向所述第一系統電機和所述第二系統電機進行通常工作時的輸出。

8.如權利要求2所述的電機控制用ECU，其特征在于，

在所述第一系統高級駕駛輔助系統ECU主機發生故障的情況下，由所述第二系統高級駕駛輔助系統ECU輔機向所述第二系統電機控制用ECU輔機提供指令，以使得通過所述第一系統電機控制用ECU主機的控制和所述第二系統電機控制用ECU輔機的控制使得向所述第一系統電機和所述第二系統電機的輸出降低而繼續進行輸出。