[發明專利]一種大尺寸靶材自動翻轉裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202110349681.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113086634A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 姚力軍;竇興賢;王學澤;王青松;劉明健
• 申請（專利權）人: 合肥江豐電子材料有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G41/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 王巖

1.一種大尺寸靶材自動翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉裝置包括軌道、機械臂以及鐵架車；所述機械臂吊裝于所述軌道上；所述鐵架車用于放置靶材；

所述機械臂包括主軸、翻轉軸、控制臺、翻轉電機、夾持臂以及氣動夾緊機構；所述控制臺設置于所述主軸上；所述翻轉軸垂直于主軸并與主軸下端連接；所述翻轉電機設置于所述翻轉軸的中間部位；所述夾持臂有兩個，分別設置于所述翻轉軸的兩端；所述氣動夾緊機構有兩個，分別對應設置于所述夾持臂的前端。

2.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述控制臺包括支撐架、控制按鈕以及操作手柄；

優選地，所述控制按鈕和操作手柄分別設置于所述支撐架的兩側。

3.根據權利要求1或2所述的翻轉裝置，其特征在于，所述氣動夾緊機構包括氣動夾頭；

優選地，所述氣動夾頭的內部設置有硅膠墊片；

優選地，所述氣動夾頭展開的長度為520～530mm；

優選地，所述氣動夾頭的夾取力度上限為300公斤。

4.根據權利要求1-3任一項所述的翻轉裝置，其特征在于，所述靶材包括靶材主體和靶材背板；

優選地，所述靶材包括LCD靶材；

優選地，所述LCD靶材包括G10.5系列靶材。

5.一種如權利要求1-4任一項所述的翻轉裝置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步驟：

將靶材放置于鐵架車上，控制機械臂移動到靶材正上方，固定并夾緊所述靶材，然后控制翻轉軸帶動氣動夾緊機構將靶材翻轉180°，將翻轉后的靶材放置于鐵架車上。

6.根據權利要求5所述的使用方法，其特征在于，所述夾緊采用氣動夾頭進行；

優選地，進行所述夾緊前所述氣動夾頭展開至最大長度；

優選地，所述夾緊的位置為距所述靶材主體兩端的48～52cm處；

優選地，所述夾緊的力度為228～232公斤。

7.根據權利要求5或6所述的使用方法，其特征在于，控制所述機械臂移動至靶材正上方，使氣動夾頭到靶材的距離為4～6cm。

8.根據權利要求5-7任一項所述的使用方法，其特征在于，固定并夾緊所述靶材后，控制所述機械臂上升28～35cm。

9.根據權利要求5-8任一項所述的使用方法，其特征在于，所述翻轉通過翻轉軸帶動氣動夾頭進行；

優選地，所述翻轉軸為圓柱體；

優選地，所述翻轉的方向為向上翻轉；

優選地，所述翻轉的時間為28～32s；

優選地，所述翻轉以勻速翻轉。

10.根據權利要求5-9任一項所述的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步驟：

將靶材放置于鐵架車上，控制機械臂移動到靶材正上方，使氣動夾頭到靶材的距離為4～6cm，將氣動夾頭展開到最大長度，下移至貼近靶材，采用228～232公斤的力度固定并夾緊所述靶材，所述夾緊的位置為距所述靶材主體兩端的48～52cm處，然后控制機械臂上升28～35cm，控制翻轉軸帶動氣動夾頭將靶材勻速向上翻轉180°，翻轉時間為28～32s，將翻轉后的靶材放置于鐵架車上，松開氣動夾頭。