[發明專利]輸電桿塔巡檢圖像的處理方法和裝置

在審

• 申請號: 202110349676.1
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113076864A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 趙昌新;王一丁;丁祖善;狄夫岱;謝忠;吳文;楊孝虎;曹闖
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司徐州供電分公司;徐州新電高科電氣有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/70;H02J13/00;G06F16/53
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請涉及一種輸電桿塔巡檢圖像的處理方法和裝置。該方法包括：獲取無人機在巡檢過程中針對輸電桿塔上的目標電氣對象所采集的圖像；基于目標電氣對象的位置信息，確定目標電氣對象的編碼信息；根據編碼信息，從預先構建的映射關系庫中，確定目標電氣對象所歸屬的輸電線路的目標線路信息以及所歸屬的輸電相位的目標相位信息；其中，映射關系庫中包括電氣對象的編碼信息與輸電線路的線路信息之間的對應關系，以及電氣對象的編碼信息與輸電相位的相位信息之間的對應關系；根據編碼信息、目標線路信息以及目標相位信息，對圖像進行處理。該方法使得對于輸電桿塔的巡檢更加便捷，靈活度更高，且提高了巡檢圖像的處理效率以及圖像處理的準確性。

技術領域

本申請涉及電網數據處理技術領域，特別是涉及一種輸電桿塔巡檢圖像的處理方法和裝置。

背景技術

輸電線路桿塔的精細化巡檢，一直是電網運維工作中的重中之重。傳統精細化巡檢工作，一直是采用人員現場巡視的方式，效率低、勞動量高且具有一定的危險性。由于無人機能接近巡檢目標進行拍攝，并且具有作業效率高，人員勞動強度相對較低的特點，因此，通過無人機對輸電桿塔進行精細化巡檢越來越廣泛。

然而，常見的交流輸電線路通常是三相線路，不同相別所采用的金具配置通常都是相同的，因此，在巡檢過程中，無人機針對不同相別相同金具所拍攝的各圖像之間的相似度極大，很難通過對圖像內容的識別來獲得所拍攝目標對象的詳細信息，需要通過人工的方式對巡檢圖像進行處理(如對巡檢圖像進行命名等)，從而導致巡檢圖像的處理效率極其低下。

發明內容

基于此，有必要針對傳統方式導致輸電桿塔巡檢圖像的處理效率極其低下的技術問題，提供一種輸電桿塔巡檢圖像的處理方法和裝置。

第一方面，本申請實施例提供一種輸電桿塔巡檢圖像的處理方法，包括：

獲取無人機在巡檢過程中針對輸電桿塔上的目標電氣對象所采集的圖像；

基于所述目標電氣對象的位置信息，確定所述目標電氣對象的編碼信息；

根據所述編碼信息，從預先構建的映射關系庫中，確定所述目標電氣對象所歸屬的輸電線路的目標線路信息以及所歸屬的輸電相位的目標相位信息；其中，所述映射關系庫中包括電氣對象的編碼信息與輸電線路的線路信息之間的對應關系，以及電氣對象的編碼信息與輸電相位的相位信息之間的對應關系；

根據所述編碼信息、所述目標線路信息以及所述目標相位信息，對所述圖像進行處理。

第二方面，本申請實施例提供一種輸電桿塔巡檢圖像的處理裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取無人機在巡檢過程中針對輸電桿塔上的目標電氣對象所采集的圖像；

第一確定模塊，用于基于所述目標電氣對象的位置信息，確定所述目標電氣對象的編碼信息；

第二確定模塊，用于根據所述編碼信息，從預先構建的映射關系庫中，確定所述目標電氣對象所歸屬的輸電線路的目標線路信息以及所歸屬的輸電相位的目標相位信息；其中，所述映射關系庫中包括電氣對象的編碼信息與輸電線路的線路信息之間的對應關系，以及電氣對象的編碼信息與輸電相位的相位信息之間的對應關系；

圖像處理模塊，用于根據所述編碼信息、所述目標線路信息以及所述目標相位信息，對所述圖像進行處理。