[發(fā)明專利]輸電桿塔巡檢圖像的處理方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110349676.1
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113076864A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙昌新;王一丁;丁祖善;狄夫岱;謝忠;吳文;楊孝虎;曹闖
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司徐州供電分公司;徐州新電高科電氣有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/70;H02J13/00;G06F16/53
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種輸電桿塔巡檢圖像的處理方法，其特征在于，包括：

獲取無人機在巡檢過程中針對輸電桿塔上的目標電氣對象所采集的圖像；

基于所述目標電氣對象的位置信息，確定所述目標電氣對象的編碼信息；

根據(jù)所述編碼信息，從預(yù)先構(gòu)建的映射關(guān)系庫中，確定所述目標電氣對象所歸屬的輸電線路的目標線路信息以及所歸屬的輸電相位的目標相位信息；其中，所述映射關(guān)系庫中包括電氣對象的編碼信息與輸電線路的線路信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及電氣對象的編碼信息與輸電相位的相位信息之間的對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述編碼信息、所述目標線路信息以及所述目標相位信息，對所述圖像進行處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電氣對象包括掛點；所述位置信息包括所述目標電氣對象的經(jīng)緯度信息和高程信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取無人機在巡檢過程中針對輸電桿塔上的目標電氣對象所采集的圖像之前，所述方法還包括：

對輸電桿塔中各電氣對象進行編碼，得到各電氣對象的編碼信息；

建立物理桿塔表，其中，所述物理桿塔表用于存儲輸電桿塔的物理信息，所述物理信息包括輸電桿塔的經(jīng)緯度信息以及輸電桿塔的塔頭結(jié)構(gòu)信息；

建立邏輯桿塔表，其中，所述邏輯桿塔表用于存儲輸電桿塔的邏輯信息，所述邏輯信息包括輸電桿塔在電網(wǎng)內(nèi)的桿塔編號信息、輸電桿塔所屬的輸電線路的線路信息以及輸電桿塔中各電氣對象的編碼信息；

建立各電氣對象的編碼信息與各電氣對象所屬的輸電線路的線路信息之間的第一對應(yīng)關(guān)系，以及建立各電氣對象的編碼信息與各電氣對象所屬的輸電相位的相位信息之間的第二對應(yīng)關(guān)系；

將輸電桿塔的邏輯信息、所述第一對應(yīng)關(guān)系以及所述第二對應(yīng)關(guān)系導(dǎo)入所述邏輯桿塔表中；

對于導(dǎo)入所述邏輯桿塔表的輸電桿塔，根據(jù)各輸電桿塔的經(jīng)緯度信息導(dǎo)入所述物理桿塔表，以形成邏輯桿塔與物理桿塔之間的關(guān)聯(lián)；

維護物理桿塔表，將相同物理桿塔進行合并，從而得到所述映射關(guān)系庫。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，每個電氣對象的編碼信息包括第一碼字和第二碼字；其中，所述第一碼字用于表示電氣對象所屬的橫擔(dān)在輸電桿塔中的相對位置，所述第二碼字用于表示電氣對象在位于同一橫擔(dān)中的所有電氣對象中的相對位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，第一電氣對象和第二電氣對象的第二碼字的表達方式不同，其中，所述第一電氣對象和所述第二電氣對象屬于不同的輸電線路，且所述第一電氣對象所屬的輸電線路與所述第二電氣對象所屬的輸電線路的傳輸方向不同。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，目標存儲裝置中存儲有針對電氣對象統(tǒng)一的編碼規(guī)則；

所述對輸電桿塔中各電氣對象進行編碼，得到各電氣對象的編碼信息，包括：

從所述目標存儲裝置中獲取電氣對象的編碼規(guī)則；

基于所述編碼規(guī)則，對輸電桿塔中各電氣對象進行編碼，得到各電氣對象的編碼信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述邏輯桿塔表還用于存儲各輸電桿塔之間的電氣連接關(guān)系。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取輸電桿塔中各電氣對象的位置信息，并將各電氣對象的位置信息對應(yīng)存儲到所述物理桿塔表中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述編碼信息、所述目標線路信息以及所述目標相位信息，對所述圖像進行處理，包括：

根據(jù)所述編碼信息、所述目標線路信息以及所述目標相位信息，確定用于存儲所述圖像的分級文件夾的名稱和所述圖像的名稱；

將所述圖像按照所述分級文件夾的路徑進行存儲。

10.一種輸電桿塔巡檢圖像的處理裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取無人機在巡檢過程中針對輸電桿塔上的目標電氣對象所采集的圖像；

第一確定模塊，用于基于所述目標電氣對象的位置信息，確定所述目標電氣對象的編碼信息；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述編碼信息，從預(yù)先構(gòu)建的映射關(guān)系庫中，確定所述目標電氣對象所歸屬的輸電線路的目標線路信息以及所歸屬的輸電相位的目標相位信息；其中，所述映射關(guān)系庫中包括電氣對象的編碼信息與輸電線路的線路信息之間的對應(yīng)關(guān)系，以及電氣對象的編碼信息與輸電相位的相位信息之間的對應(yīng)關(guān)系；

圖像處理模塊，用于根據(jù)所述編碼信息、所述目標線路信息以及所述目標相位信息，對所述圖像進行處理。