[發明專利]基于功能語義坐標系的桿塔數據處理方法和裝置

在審

• 申請號: 202110349666.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113066123A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 趙昌新;陳想;黃延慶;王其全;許吉翔;吳迪;韓洪豆;霍福廣
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司徐州供電分公司;徐州新電高科電氣有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06Q10/00;G06Q50/06;G07C1/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了基于功能語義坐標系的桿塔數據處理方法和裝置。所述方法包括：獲取待處理桿塔的第一位置參數值，其中，所述第一位置參數值基于功能語義坐標系表達，所述功能語義坐標系的至少一個坐標軸用于表征桿塔設定功能的變化方向；將所述第一位置參數值，從所述功能語義坐標系轉換至桿塔的位置坐標系中的第二位置參數值；根據所述第二位置參數值，針對所述待處理桿塔進行設定操作處理。利用該方法，通過功能語義坐標系和位置坐標系將待處理桿塔的第一位置參數值轉換至便于處理的第二位置參數值，以對待處理桿塔進行設定操作處理，從而無需預置巡檢航線，減少了人力成本。

技術領域

本發明實施例涉及電力技術領域，尤其涉及基于功能語義坐標系的桿塔數據處理方法和裝置。

背景技術

輸電線路是用變壓器將發電機發出的電能升壓后，再經斷路器等控制設備接入輸電線路來實現。按照結構形式，輸電線路分為架空輸電線路和電纜線路。架空輸電線路由線路桿塔、導線、絕緣子、線路金具、拉線、桿塔基礎、接地裝置等構成，架設在地面之上。

為了滿足人們的用電需求，輸電線路布設地域廣泛，在對桿塔進行設定操作處理時，需要獲取每個桿塔的三維立體圖，該三維立體圖通過激光雷達掃描確定。故，目前在對桿塔進行設定操作處理時，需要獲取較多數據，處理成本較大。

發明內容

本發明實施例提供了基于功能語義坐標系的桿塔數據處理方法和裝置，無需在無人機中預置巡檢航線，減少了人力成本。

第一方面，本發明實施例提供了一種基于功能語義坐標系的桿塔數據處理方法，包括：

獲取待處理桿塔的第一位置參數值，其中，所述第一位置參數值基于功能語義坐標系表達，所述功能語義坐標系的至少一個坐標軸用于表征桿塔設定功能的變化方向；

將所述第一位置參數值，從所述功能語義坐標系轉換至桿塔的位置坐標系中的第二位置參數值；

根據所述第二位置參數值，針對所述待處理桿塔進行設定操作處理。

進一步地，根據所述第二位置參數值，針對所述待處理桿塔進行設定操作處理包括下述至少一項：

根據所述第二位置參數值，針對所述待處理桿塔確定巡檢拍照位置，并基于所述巡檢拍照位置控制巡檢；

根據所述第二位置參數值，針對所述待處理桿塔確定待維修位置，并基于所述待維修位置發起維修指令；

根據所述第二位置參數值，針對所述待處理桿塔進行實測桿塔數據的驗證處理；

根據所述第二位置參數值，以及針對所述待處理桿塔的結構變更設計參數，計算變更后桿塔的相對輪廓空間參數值。

進一步地，所述位置坐標系以所述待處理桿塔塔腳中心點為坐標原點，以所述待處理桿塔的電氣回路方向為x軸方向，以橫擔方向為y軸方向，以垂直地面方向為z軸方向，所述x軸方向與所述y軸方向是否垂直基于電氣方向確定，所述z軸垂直與x軸和y軸形成的平面。

進一步地，所述x軸方向與所述y軸方向的夾角根據所述待處理桿塔和所述待處理桿塔前后一級桿塔在同一位置處的絕對位置數據確定。

進一步地，所述x軸方向與所述y軸方向的夾角為180度與線路轉角差值的一半，所述線路轉角根據所述待處理桿塔和所述待處理桿塔前后一級桿塔在同一位置處的絕對位置數據確定。

進一步地，所述第一位置參數值，從所述功能語義坐標系轉換至桿塔的位置坐標系中的第二位置參數值，包括：

將所述第一位置參數值中以功能語義坐標系表達的參數值，基于功能語義坐標系與桿塔的位置坐標系的對應關系，轉換至所述位置坐標系中，以得到第二位置參數值。

進一步地，根據所述第二位置參數值，針對所述待處理桿塔進行設定操作處理，包括：