[發明專利]基于功能語義坐標系的桿塔數據處理方法和裝置

在審

• 申請號: 202110349666.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113066123A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 趙昌新;陳想;黃延慶;王其全;許吉翔;吳迪;韓洪豆;霍福廣
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司徐州供電分公司;徐州新電高科電氣有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06Q10/00;G06Q50/06;G07C1/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種基于功能語義坐標系的桿塔數據處理方法，其特征在于，包括：

獲取待處理桿塔的第一位置參數值，其中，所述第一位置參數值基于功能語義坐標系表達，所述功能語義坐標系的至少一個坐標軸用于表征桿塔設定功能的變化方向；

將所述第一位置參數值，從所述功能語義坐標系轉換至桿塔的位置坐標系中的第二位置參數值；

根據所述第二位置參數值，針對所述待處理桿塔進行設定操作處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第二位置參數值，針對所述待處理桿塔進行設定操作處理包括下述至少一項：

根據所述第二位置參數值，針對所述待處理桿塔確定巡檢拍照位置，并基于所述巡檢拍照位置控制巡檢；

根據所述第二位置參數值，針對所述待處理桿塔確定待維修位置，并基于所述待維修位置發起維修指令；

根據所述第二位置參數值，針對所述待處理桿塔進行實測桿塔數據的驗證處理；

根據所述第二位置參數值，以及針對所述待處理桿塔的結構變更設計參數，計算變更后桿塔的相對輪廓空間參數值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置坐標系以所述待處理桿塔塔腳中心點為坐標原點，以所述待處理桿塔的電氣回路方向為x軸方向，以橫擔方向為y軸方向，以垂直地面方向為z軸方向，所述x軸方向與所述y軸方向是否垂直基于電氣方向確定，所述z軸垂直與x軸和y軸形成的平面。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述x軸方向與所述y軸方向的夾角根據所述待處理桿塔和所述待處理桿塔前后一級桿塔在同一位置處的絕對位置數據確定。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述x軸方向與所述y軸方向的夾角為180度與線路轉角差值的一半，所述線路轉角根據所述待處理桿塔和所述待處理桿塔前后一級桿塔在同一位置處的絕對位置數據確定。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第一位置參數值，從所述功能語義坐標系轉換至桿塔的位置坐標系中的第二位置參數值，包括：

將所述第一位置參數值中以功能語義坐標系表達的參數值，基于功能語義坐標系與桿塔的位置坐標系的對應關系，轉換至所述位置坐標系中，以得到第二位置參數值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第二位置參數值，針對所述待處理桿塔進行設定操作處理，包括：

根據所述第二位置參數值，以及所述待處理桿塔的相對輪廓空間參數值，確定對所述待處理桿塔的相對參數；

根據所述待處理桿塔的絕對位置數據，將所述相對參數轉換為絕對參數；

根據所述絕對參數，對所述待處理桿塔進行設定操作處理。

8.一種基于功能語義坐標系的桿塔數據處理裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待處理桿塔的第一位置參數值，其中，所述第一位置參數值基于功能語義坐標系表達，所述功能語義坐標系的至少一個坐標軸用于表征桿塔設定功能的變化方向；

轉換模塊，用于將所述第一位置參數值，從所述功能語義坐標系轉換至桿塔的位置坐標系中的第二位置參數值；

處理模塊，用于根據所述第二位置參數值，針對所述待處理桿塔進行設定操作處理。

9.一種終端設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一所述的基于功能語義坐標系的桿塔數據處理方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的基于功能語義坐標系的桿塔數據處理方法。