[發(fā)明專利]遠程操作機器人傳感器方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113098959A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 葉穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發(fā)明公開一種遠程操作機器人傳感器方法，包括以下步驟：建立web端與機器人的遠程網(wǎng)絡連接；通過web端向機器人發(fā)送傳感器顯示或隱藏指令；接收機器人實時發(fā)送的傳感器信息；根據(jù)傳感器信息對傳感器的動態(tài)檢測數(shù)據(jù)在地圖上進行可視化顯示，生成可視化地圖；根據(jù)可視化地圖向機器人發(fā)送分別針對每個傳感器的開閉指令。本發(fā)明使傳感器的動態(tài)檢測數(shù)據(jù)進行可視化顯示，便于將傳感器的檢測范圍在地圖上與周圍物體進行比對，對檢測范圍前方是否具有物體的傳感器進行相應的關閉與打開，從而切換機器人的各類傳感器的顯示狀態(tài)，找出機器人無法前行的問題，進而保證機器人對前方物體的正確識別。

【技術領域】

本發(fā)明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種遠程操作機器人傳感器方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)。

【背景技術】

隨著機器人技術的發(fā)展，現(xiàn)在具有自主移動能力的機器人已經(jīng)越來越趨向無人化、自動化、遠程化等。其中，如何使機器人通過傳感器更為精確的對周圍環(huán)境進行識別是機器人能夠自主移動的關鍵。目前，在機器人設置的常用傳感器有激光傳感器、超聲傳感器與紅外傳感器。然而，各類傳感器在機器人的運動過程中會遇到多種問題，從而使得機器人無法正常對周圍環(huán)境進行識別，影響了機器人的正常使用。

舉例來說，當機器人前方遇到不銹鋼、玻璃或鏡面等具有一定反光的物質(zhì)，機器人的激光與紅外傳感器無法識別或者測距不準。又例如，當機器人遇到地面插座或低矮物體時，由于通常激光傳感器設置在機器人較高的位置，從而使用激光傳感器則無法檢測到前方物體，如果此時紅外與超聲傳感器程序被關閉，機器人遇到低矮物體未避讓而無法正常前進，導致問題難查找。

鑒于此，實有必要提供一種遠程操作機器人傳感器方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的是提供一種遠程操作機器人傳感器方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)，旨在改善機器人的傳感器存在檢測不準的問題，提升機器人對于周圍環(huán)境的識別能力。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種遠程操作機器人傳感器方法，包括以下步驟：

建立web端與機器人的遠程網(wǎng)絡連接；

通過所述web端向所述機器人發(fā)送傳感器顯示或隱藏指令；

接收所述機器人實時發(fā)送的傳感器信息；其中，所述傳感器信息包括傳感器數(shù)量、設置位置以及每個傳感器的工作狀態(tài)；

當所述web端發(fā)送的指令為顯示指令時，根據(jù)所述傳感器信息對所述傳感器的動態(tài)檢測數(shù)據(jù)在地圖上進行可視化顯示，生成可視化地圖；

根據(jù)所述可視化地圖向所述機器人發(fā)送分別針對每個傳感器的開閉指令。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述建立web端與所述機器人的遠程網(wǎng)絡連接步驟包括子步驟：

建立web端與云端的網(wǎng)絡連接；

通過所述云端建立所述云端與所述機器人的網(wǎng)絡連接。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述建立與所述機器人的遠程網(wǎng)絡連接步驟還包括子步驟：

判斷所述web端與所述機器人的網(wǎng)絡連接是否成功，若未連接成功，則通過內(nèi)網(wǎng)建立所述web端與所述機器人的直聯(lián)。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述根據(jù)所述傳感器信息對所述傳感器的動態(tài)檢測數(shù)據(jù)在地圖上進行可視化顯示，生成可視化地圖步驟中包括以下步驟：

獲取所述機器人的定位信息與位姿信息；

根據(jù)所述定位信息與所述位姿信息確定所述機器人在地圖上的位置及朝向角度；

根據(jù)所述設置位置確定所述每個傳感器在所述機器人上的檢測范圍與距離；