[發(fā)明專利]遠(yuǎn)程操作機(jī)器人傳感器方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110349474.7
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113098959A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海有個機(jī)器人有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種遠(yuǎn)程操作機(jī)器人傳感器方法，其特征在于，包括以下步驟：

建立web端與機(jī)器人的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接；

通過所述web端向所述機(jī)器人發(fā)送傳感器顯示或隱藏指令；

接收所述機(jī)器人實時發(fā)送的傳感器信息；其中，所述傳感器信息包括傳感器數(shù)量、設(shè)置位置以及每個傳感器的工作狀態(tài)；

當(dāng)所述web端發(fā)送的指令為顯示指令時，根據(jù)所述傳感器信息對所述傳感器的動態(tài)檢測數(shù)據(jù)在地圖上進(jìn)行可視化顯示，生成可視化地圖；

根據(jù)所述可視化地圖向所述機(jī)器人發(fā)送分別針對每個傳感器的開閉指令。

2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作機(jī)器人傳感器方法，其特征在于，所述建立web端與機(jī)器人的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接步驟包括子步驟：

建立web端與云端的網(wǎng)絡(luò)連接；

通過所述云端建立所述云端與所述機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人倉門遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述建立web端與機(jī)器人的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接步驟還包括子步驟：

判斷所述web端與所述機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)連接是否成功，若未連接成功，則通過內(nèi)網(wǎng)建立所述web端與所述機(jī)器人的直聯(lián)。

4.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作機(jī)器人傳感器方法，其特征在于，所述根據(jù)所述傳感器信息對所述傳感器的動態(tài)檢測數(shù)據(jù)在地圖上進(jìn)行可視化顯示，生成可視化地圖步驟中包括以下步驟：

獲取所述機(jī)器人的定位信息與位姿信息；

根據(jù)所述定位信息與所述位姿信息確定所述機(jī)器人在地圖上的位置及朝向角度；

根據(jù)所述設(shè)置位置確定所述每個傳感器在所述機(jī)器人上的檢測范圍與距離；

將所述每個傳感器的所述檢測范圍與距離轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的色塊和/或線條在所述地圖上進(jìn)行可視化顯示。

5.如權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程操作機(jī)器人傳感器方法，其特征在于，所述傳感器為激光傳感器、超聲傳感器與紅外傳感器中的一種或多種。

6.如權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程操作機(jī)器人傳感器方法，其特征在于，當(dāng)所述傳感器為激光傳感器時，還包括步驟：

判斷所述激光傳感器是否能夠正常校準(zhǔn)前方物塊，若結(jié)果為否，則控制所述web端向所述機(jī)器人發(fā)送激光強(qiáng)度校準(zhǔn)指令。

7.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作機(jī)器人傳感器方法，其特征在于，所述web端通過Websocket協(xié)議、HTTP協(xié)議與HTTPS通信協(xié)議中任一種向所述機(jī)器人發(fā)送指令。

8.一種遠(yuǎn)程操作機(jī)器人傳感器裝置，其特征在于，包括：

網(wǎng)絡(luò)連接模塊，用于建立web端與機(jī)器人的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接；

指令發(fā)送模塊，用于通過所述web端向所述機(jī)器人發(fā)送傳感器顯示或隱藏指令；

信息接收模塊，用于接收所述機(jī)器人實時發(fā)送的傳感器信息；其中，所述傳感器信息包括傳感器數(shù)量、設(shè)置位置以及每個傳感器的工作狀態(tài)；

可視化模塊，用于當(dāng)所述web端發(fā)送的指令為顯示指令時，根據(jù)所述傳感器信息對所述傳感器的動態(tài)檢測數(shù)據(jù)在地圖上進(jìn)行可視化顯示，生成可視化地圖；

開閉控制模塊，用于根據(jù)所述可視化地圖向所述機(jī)器人發(fā)送分別針對每個傳感器的開閉指令。

9.一種終端，其特征在于，所述終端包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器并可在所述處理器上運(yùn)行的遠(yuǎn)程操作機(jī)器人傳感器程序，所述遠(yuǎn)程操作機(jī)器人傳感器程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的遠(yuǎn)程操作機(jī)器人傳感器方法的各個步驟。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有遠(yuǎn)程操作機(jī)器人傳感器程序，所述遠(yuǎn)程操作機(jī)器人傳感器程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的遠(yuǎn)程操作機(jī)器人傳感器方法的各個步驟。