[發明專利]一種麥克納姆輪動力性能檢測臺

在審

• 申請號: 202110349394.1
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113188809A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 薛永貴;吉冬;吳月琴;方惠萍
• 申請（專利權）人: 江蘇蘭菱機電科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M13/00;G01B11/24;G01B21/00;G01B21/32;B25B11/00
• 代理公司: 南京司南專利代理事務所(普通合伙) 32431
• 代理人: 于淼

本發明公開了一種麥克納姆輪動力性能檢測臺，屬于麥克納姆輪技術領域，可實現設有特制的動力加載系統，只需通過簡單的操作，即可將麥克納姆輪安裝至動力加載系統上，且由于U形夾座的可調性，使得本檢測臺能適用于多種不同尺寸的麥克納姆輪，通過模擬負載系統的設置，使得本檢測臺既可模擬實際路面行駛阻力，對麥克納姆輪進行負載狀態測量，還能對驅動單元施加縱向載荷，從而盡可能的接近真實工況，并聯合圓周檢測機構、形狀檢測機構的設置，使得本檢測臺既可以在空載狀態下測試麥克納姆輪的圓跳動度、掃描出麥克納姆輪的外圓輪廓截面形狀，亦可模擬極限載荷情況下，測量麥克納姆輪的承載能力以及承載后外形的變化等指標。

技術領域

本發明涉及麥克納姆輪技術領域，更具體地說，涉及一種麥克納姆輪動力性能檢測臺。

背景技術

麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位輪。基于麥克納姆輪技術的全方位運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方位叉車及全方位運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。

雖然基于麥克納姆輪的全向移動平臺的應用日益廣泛，但對于麥克納姆輪各種性能的檢測技術卻十分的稀缺、不足。因此，我們提出一種麥克納姆輪動力性能檢測臺。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種麥克納姆輪動力性能檢測臺，它可以實現設有特制的動力加載系統，只需通過簡單的操作，即可將麥克納姆輪安裝至動力加載系統上，且由于U形夾座的可調節性，使得本檢測臺能適用于多種不同尺寸的麥克納姆輪，大大提高了實用性，通過模擬負載系統的設置，使得本檢測臺既可模擬實際路面行駛阻力，對麥克納姆輪進行負載狀態測量，還能對驅動單元施加縱向載荷，從而盡可能的接近真實工況，并聯合圓周檢測機構、形狀檢測機構的設置，使得本檢測臺既可以在空載狀態下測試麥克納姆輪的圓跳動度、掃描出麥克納姆輪的外圓輪廓截面形狀，亦可模擬極限載荷情況下，測量麥克納姆輪的承載能力以及承載后外形的變化等指標。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種麥克納姆輪動力性能檢測臺，包括機架，所述機架的頂端固定安裝有平臺，所述平臺的頂端設置有第一直線導軌副，所述第一直線導軌副的頂端固定連接有縱向平板，所述縱向平板的頂端固定連接有油缸支架，所述油缸支架上固定連接有驅動油缸，所述驅動油缸的輸出端貫穿油缸支架并固定連接有油缸接頭，所述縱向平板的頂端且位于油缸支架的一側固定連接有模擬負載系統，所述模擬負載系統內設置有上位機控制系統，所述平臺的頂端設置有動力加載系統，所述動力加載系統包括加載箱，所述加載箱一端的外壁上鑲嵌安裝有加載伺服電機，所述加載伺服電機的輸出端固定連接有加載行星減速機，所述加載行星減速機的輸出端固定連接有麥輪傳動軸，所述麥輪傳動軸活動貫穿加載箱的外壁延伸至外部，并固定連接有固定螺桿，所述固定螺桿的外壁上套設有調節套筒，所述調節套筒的上下兩側均設置有U形夾座，所述U形夾座兩側的內壁上均固定連接有側夾板，所述麥輪傳動軸上下兩側的外壁上均固定連接有防轉桿，所述U形夾座靠近麥輪傳動軸一側的外壁上固定連接有防轉塊，所述防轉桿的外壁上套設有夾緊彈簧，所述加載箱的頂部設置有形狀檢測機構，所述動力加載系統遠離模擬負載系統的一側設置有圓周檢測機構。